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2008.02.16

スキューズさんちの手ロボくん

昨日お仕事で京都のスキューズさんに行ってきました。

スキューズさんといえば、ロボットハンドが有名ですのでついでに(主目的?)見せていただきました。

Robo20080216_1

1月20日の朝日新聞日曜版やその他テレビ等のメディアにもちょくちょく出ているのでご存知の方も多いのではないでしょうか。

このロボットハンドは肩から腕にかけては6軸の産業用ロボットですが、手の部分を同社の手がける微小なエアアクチュエータで駆動しており、俗に言う「柔らか制御」のデモ用システムといった感じのものです。

手の部分は同社の顧問の方(60代男性)の手をかたどりしたシリコン製で、指のしわや爪や爪半月なんかもあって、必要以上にリアルで怖いです...

どうせなら若い女性の手をかたどりすればいいのに...と進言しておきました。

動画です。niftyの動画共有試してみました。


本当はいつものようにwmvに変換するつもりだったのですが、携帯の3g2からwmvへの変換が画質,ファイルサイズ等いろいろうまくいかなかったので。

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