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2007.11.25

ロボファイト6行ってきました。

行ってきました。

Robo20071125_1ウチと同じく木製ロボ エコーのりひとさんの新作の多脚ロボと。
名前はまだないそうで、単に「プロトタイプ」と呼ばれているそうです。

レスキューの実験機だそうで、上半身(?)は次期エコーと共用だそうです。

Robo20071125_2当然のように合体!

サイダイゲキファイヤー! バーニングアップ! (嘘)

槍と盾はLIGHTさんからお借りしました。

Robo20071125_3プロトタイプにSS-NANOSの顔、mkIIの顔に自爆ボタンモバイルを付けられました。

下からあおると、竜騎兵って感じでイカス!

Robo20071125_4Kinopyと森の仲間たち。

こういう可愛らしいのを作るセンスは私にはないなぁ。

Robo20071125_9平行リンク足のKさんのアームドールと。
ついに我々平行リンク足の時代が来ましたねぇと談笑。

Robo20071125_5懇親会にて。
i-SOBOTアスリートinくいだおれ。

操作チャネルを1つに揃えて実験。
果たして量産品であるi-SOBOTに固体性能差はあるのか!?

Robo20071125_6各機一斉にスタート!

Robo20071125_7holypong機コースアウト。

Robo20071125_8バラバラ...

優勝は道楽機。 多分。

試合?

ええ、負けました。
直前整備のミスで肩のサーボホーンがバッテリに干渉するため、スリップで転倒後、起き上がれずにタイムアップ。

軽く干渉してただけなので、十分なトルクがあれば押し切っていたかもしれませんが、焼損のため前日に交換したサーボのスペックダウン(9.2kg・cm→4kg・cmくらい?)でそれも適わず。

本番、弱っ。


※今回気が付いたこと※
今回、SRCにはエントリが69名もいたのですが、制御系も含めて全てフルスクラッチなの、私だけ...
いや、HIDEさんもそうかな。
ORCだと人形つかいさんがいるけど。

あと、MicroMGや中国製激安サーボ使いも、Kさん、ルチオさん、私くらい...

もはや絶滅種か。

ちょっとさびしい。

学生さん達にはもう少しがんばって欲しいと思う今日この頃。
強いだけではつまらんぞ。

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コメント

うちは、板金はほとんど隊長ブラケットなので「ふるすくらっち」と呼べるかどうか…
(ソフトしかやってないはずなのにいつまでも完成しないです)

投稿: 人形つかい | 2007.11.26 01:44

どうも、絶滅種のHIDEです。
SRCおつかれさまでした。

フルスクラッチってそんなに少ないのですか?
地元中部勢では結構たくさんいますけど、大阪は少ないのかな?
フルスクラッチの保護と繁殖促進つとめましょう。

投稿: HIDE | 2007.11.26 11:43

人形つかいさんこんにちは。
ロボファイトお疲れ様でした。

いやいや、ゴーレムくんはフルスクラッチのイメージ強いですよ。
特に安易に部品性能に頼らず、制御によって自力でなんとかしようとしている心意気がよいです。

だからこそ一歩踏み出すだけでもみんな感動するのですよ。

投稿: いずみかわ | 2007.11.26 23:40

HIDEさんこんにちは。
ロボファイトお疲れ様です。

フルスクラッチという定義にもよるかと思いますが、私の考えるところでは、
・制御系を汎用マイコンなどで自作している
・機体設計を自分で行っている
・機体部材の大部分を自作している
の3つを満たすような感じでしょうか。

そういう視点で見ると、ここ1年くらいで激減したような気がしますね。

学生さん達のマシンも昔は「低予算なので工夫で頑張ってみました。」とか「動きは地味だが、裏に隠された制御がすごい」とかいった感じのものが多く、見ていて楽しかったのですが、最近では高性能なキットが簡単に手に入るためか、その手の個性的なマシンが減っているように感じます。

まあ、バトル大会という性格上、性能を考えれば敢えてフルスクラッチの道を選ぶ表面上のメリットはあまりありませんし、分かる人にしか分からず、観客受けもしないかもしれませんので仕方ないのかもしれませんが。

外装や音声等で個性を出すのも楽しいかもしれませんが、それでも学生さんはもっとアカデミック/テクノロジカル/マニアックに攻めて欲しいなと思います。

投稿: いずみかわ | 2007.11.27 00:04

こんばんは。ごぶさたしています。滅んでしまった人です(笑)
やっぱり全体的にそういう流れなんでしょうかね~。「ロボットを作る」ことが目的ではなく、「ロボットを動かす(競技に参加する)」ことが目的になったためでしょうか。ロボットの楽しみ方が一段階、アプリケーション側にスライドした、と言えるかもしれません。

ダイソーに並ぶクリスマス飾りを見て、「あー、シロ助を作ってから1年か・・・」(シロ助の頭はクリスマス飾りのボールです)と感慨にふけってしまったB.Wでした。

それではインフルエンザにはお気をつけて~。

投稿: B.W | 2007.11.27 01:25

B.Wさんこんにちは。

ちょうど80年代の8ビットパソコン事情に似てますね。

PC-8001やMZ-80なんかが全盛だった頃は、主目的はプログラミングだったのに対して、PC-8801mkIIやX1あたりから多数ユーザの主目的が市販ゲームにシフトしていったような感じ。


実際に動かしているときよりも、いろいろやりたいことを考えて、それを実現する手段を考えている時が一番楽しいクチなので、私は当分この路線です。
考えるのはお金かからないし。


B.Wさんもまた気が向いたら希少種の保護育成にご協力を。

>それではインフルエンザにはお気をつけて~。

今年3月にひどい目に遭いました...

投稿: いずみかわ | 2007.11.28 00:03

こんばんわ~

遅ればせながらお疲れ様でした~
謎の体調不良でエライことになってました(汗
なにも追い込みしてないのになぜっ?!

いまだに部活に顔をだして木製ロボの普及に努めていたりするわけですが、
部員に話を聞いていると「あんまり知らない」ってのが大きいみたいですね。
学内で売っている便利工具の存在を知らなかったり、安定化電源のコトを知らなかったり。
逆に言えば「何が不可能か知らない」ので、上手くいけば不可能を可能にするようです。
(その分色々犠牲になりますが・・・えぇ色々と・・・(号泣))
最近だと、フルスクラッチの方法を知らないので、キットに走ってしまうようです。
「難しくないよ~簡単だよ~」と吹聴してるんですがナカナカ(をぃ

・・・一年以上動かせてない自分が言う台詞じゃないですね(汗

投稿: りひと | 2007.11.28 00:35

> 実際に動かしているときよりも、いろいろやりたいことを考えて、
> それを実現する手段を考えている時が一番楽しいクチ

まったくもって同感です(笑)
「おっ?! これを使えばもしかしてあんなコトができちゃう? それにはマイコンのこのポートでこんな信号を出して、あっ、それだとこの割り込みが・・・」ってときが一番楽しいです。

> B.Wさんもまた気が向いたら希少種の保護育成にご協力を。

私のレベルでは自分一人が楽しむので精一杯で、他の方をどうこうなんてのはとてもとても・・・(^^;

> 今年3月にひどい目に遭いました...

はい、たしかそうだったなぁと思いつつ書きました(笑)

投稿: B.W | 2007.11.28 01:41

りひとさんこんにちは。

就職されていたのですね。おめでとう(?)ございます。

>謎の体調不良でエライことになってました(汗
>なにも追い込みしてないのになぜっ?!

追い込んでないから禁断症状出てるんじゃないですか?

>最近だと、フルスクラッチの方法を知らないので、キットに走ってしまうようです。
>「難しくないよ~簡単だよ~」と吹聴してるんですがナカナカ(をぃ

まあ最近は、すぐ動くものが目の前にあるので苦労してまで自作やる人が少ないのでしょうね。
私もやり方なんて知りませんでしたが、やりたいと思ったときにはまだキットなんてかろうじて50万円くらいでFREEDOMがあったくらいだったので、自作するしか手段がなかったもんですから....

「吉野のロボット」や「TekuRobo工作室」で勉強させてもらいましたね。

投稿: いずみかわ | 2007.11.28 23:35

B.Wさん

>私のレベルでは自分一人が楽しむので精一杯で、他の方をどうこうなんてのはとてもとても・・・(^^;

私もそんなもんですが、まあ興味を持ってくれればいいかななんて思ってます。

投稿: いずみかわ | 2007.11.28 23:37

こんばんは。Kinopyの小田です。
本当に木でフレームを作っているヒロムロボは前から気になってました。
今回ロボファイトで会えて本当にうれしかったです。

Kinopyは機体こそ自作ですが、コントローラは市販品の負け組です。
大会がひと段落したので、そろそろフルスクラッチなものを作ってみたいです。

投稿: 小田 | 2007.11.29 01:02

小田さんこんにちは。

ロボファイトお疲れ様です。
私もKinopyの木目に反応して気になってましたのでお会いできてうれしいです。
私はKinopyのような味のあるキャラクタをデザインできないのでうらやましい限りです。

>Kinopyは機体こそ自作ですが、コントローラは市販品の負け組です。

そんなつもりではなかったのですが、気を悪くされたのならすみません。
りひとさんも言っていますが、実際、一人で全て自作しだすとやらなければいけないことが多すぎていろいろ犠牲が出てきます。

私は何でもかんでもやりたいクチなのでやってしまってるわけですが、その結果、かなり中途半端なものになってしまっています。

その点、高い次元でバランスしているSISOさんやHIDEさんは凄いです。

要はその人その人の楽しみ方次第なのですけどね。

そういう私は最近、新コアのことなど忘れてバスターランチャーのコンパクト化の妄想中です。

投稿: いずみかわ | 2007.11.30 00:52

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