明日はロボファイト

明日はロボファイトなので準備中。

新コアはやはり間に合わなかったので旧コアでmkIIライトウェイトバージョン。

今日、半年振りに通電しましたが、基盤の通信系が断線してました。
原因究明が難航して結構時間食われました。

現在、軽量化改造対応でモーションの調整していますが、リンクが飛び出したネジに干渉してて知らぬ間に右肩サーボ（JR DSR581）のFETが焼けてました。
うーん、スペアが無い。

しょうがない。　TowerPro SG5010にスペックダウンで。
起き上がりとか、トルク足りるかな？

軽量化した分、歩行速度は格段にアップ。　これなら３ｍを１０秒も射程圏内。