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2007年8月の6件の記事

2007.08.30

3D-CAD 2008年問題とその対応

私がロボ設計に使用している3D-CADは、PTCがかつて無償で配布していたPro/DESKTOP Express(2003年12月に配布を停止)であるのですが、これの使用ライセンスは配布停止直前に発行された5年間のもので、2008年12月に切れてしまいます。
これを私は2008年問題と呼んでいます。

まあ、あと1年は使えるわけなんですが、そろそろ次を探さないといけません。

Pro/D Expの配布終了後も、無償で使用できる3DCADとしては、3DSAlibreDesign XpressCoCreateCoCreate OneSpace Modeling Personal Edition等が出ているわけなんですが、アセンブリに使用できる部品点数に制限があったりとかで、例えばAsso Di Fioriと同様の設計をした場合、AlibreDesign Xpressだと片脚、CoCreateでも下半身部分を作ることさえ困難(カタログにある部品点数制限などから推測)であったため、残念ながら乗り換えることが出来ませんでした。

実際、Pro/DESKTOP Expressにそれほど不満があったわけでもないですし。
(時々意味不明の落ち方をしたり、保存できなくなって涙目になったりしたことはありますが...)

そんななか、やはり2008年問題があるので時々、無償の3D-CADを物色しているのですが、ちょっとよさげなのを見つけたので上げておきます。

DelcamのPowerSHAPE-eです。
上のリンクは日本語ページですが、こちらはあまりこなれてなく、機能紹介等は少ないので、詳細については本家ページを見た方がいいかも知れません。

無償版のPowerSHAPE-eも "fully functional, 100% free, CADCAM solution."とあるので期待が持てます。
PowerSHAPE-eの専門ページはこちらのようです。

PowerSHAPE-eは2006年6月23日のプレスリリースでは "pay-to-manufacture version of PowerSHAPE CAD " (PowerSHAPE CADの製造時課金版?デザインはいくらでもやっていいけど製品を作る時に課金ってことか?どうやって徴収するんだろ...善意に任せるのかな?)とされていますが、これが2007年7月3日のプレスリリース(非CADスペシャリストのためのフリーCAD)で完全無償となったと解釈していいのかな?


さて、ユーザ登録してダウンロードし、早速インストールしてみましたが、途中でパスワードを聞かれて止まってしまいました。
ユーザ登録するとそのメールアドレス宛にパスワードを送ってもらえるはずなのですが、まだ来てないです...

 :

英語サイトで Academicとして登録したらパスワードすぐ来ました。

ちょっと動かしてみたけど、Pro/Desktopとは結構違う感じがします。慣れるまで時間かかりそうかも。

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2007.08.26

トマト

Robo20070825_1庭に植えてるプチトマト。
HIROMUの科学の付録の種で栽培した物で、オーソドックスな赤いやつと、瓢箪のような形の黄色い品種。

最近(ここ2ヶ月くらい)はHIROMUは興味がなくなったようでなぜか私が世話している。
ロボ作業よりトマトの世話してる時間の方が長かったりする。
AYUMU(1歳半)は喜んで収穫しているのでまあいいか。


先週末にみんなでカミさんの実家に行って、仕事があるので私だけ帰ってきたため今週は独り暮らし。

最近仕事が忙しいので、帰りに買い物してくる気力が無かったりする。
ここ何日か、朝はこのプチトマトに救われてます....

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2007.08.24

ヤツらはそこにいる

仕事から帰ると、玄関前にヤツはいた。

Robo20070823_1デカイ!体長4cmオーバー級だ。
羽根はボロボロで、家で見るようなスマートなやつじゃなくかなりゴツイ感じのやつだ。
野生のやつだろうか。

今の家に引っ越して5年近くになるが、幸いまだ家の中でこいつらを見たことはない。
いや、去年だったか、体長3mmほどの幼生の死骸を見かけたことはある。
あの時はついにここも戦場かと兵器類を仕入れたものだがその後は全く見ていない。

時々調査のためにトラップを仕掛けるものの今まで1匹もかかったことはなかった。

今回は幸い屋外であるので、かつて仕入れたケミカルウェポンを大量に叩き込んでやった。
もちろん死体確認も欠かさない。

先週の晩にも、家の前の道路を移動するヤツを見たが、平和な日々はもう終わりを告げるのか...


人形つかいさん、対G汎用人型決戦兵器ゴーレムくんの出動を要請します!
ROBO-ONE 12thのお題「すごく人の役に立つことをする」クリアですよ。

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2007.08.22

izCORE V2.0

新しいコントローラ(izCORE V2.0)設計してます。

新しいと言っても技術的にはこれまでの外部プロセッサ追加による拡張を一つにまとめるような形です。

まずは配線図描いてみました。
Robo20070822_1←クリックで拡大します

従来はメイン、サブともAT90S2313だったのですがこれは旧シリーズであるため、今後の入手性とAD変換の必要性から、メインにATTiny26,サブにATTiny2313としました。
ただ、メインのATTiny26はSRAMが少ないので、場合によってはATTiny861あたりを使うかもしれません。

おおざっぱではありますが想定タイミングチャートです。
Robo20070822_2_3
←クリックで拡大します

MMCデータの読み出し時間は実際にはもっと短いと思います。実測の必要がありますね。
こうしてみると結構余裕があるので多少の通信遅延や処理時間増は吸収できるでしょう。

上位コントローラは、有線/無線で接続したマンマシンI/Fか、自律動作(というか自動操縦)用の外部プロセッサを想定しています。

外部プロセッサは現在手持ちのだと...いろいろありますね。
V850だのSH2だのR8CだのH8だの...ええ、みんなInterface誌やトラ技の付録で買ったまま放置してるやつです。 
でも実際使うとしたら多分8ピンAVRのATTiny45くらいだろな。小さいし。

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2007.08.14

ROBO-ONE強化月間

ROBO-ONE12thまであと1ヶ月。

...なんだかモチベーション上がらないです。倦怠期かな。
ここんとこ、姫ロボロボプロステーションロボゴングとずっと欠席してるし。

今働いてるところ、サマータイムとかやってて、普段は9時半始業のところ、夏場は8時始業だったりする。
平日のROBO作業の多くを早朝にやっている私としてはこの1時間半は結構ダメージが大きい。

とりあえず強化月間ってことで朝4時にアラームが鳴るようにして寝ることにする。

頑張れ明日のオレ。

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2007.08.11

うをひろ

まえのまえの会社にいたときの職場のメンツで飲み会。
えらく懐かしいメンバでした。

なんかいろいろ大変みたいですね。

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