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2007.05.10

mkII機体できました

Robo20070509_1AYUMUによるチェック。


Robo20070509_2機体組みあがりました。

制御系と配線はまだ。

Robo20070509_4この状態で1070グラムです。

思ったより軽かったですね。
バッテリ(LiPo)、制御系、無線を積んで1300グラム前後かな。

っと、書いてて気づきましたが、ハンドのMicroMGが付いてませんでした。さらに+60gくらい。


Robo20070509_3従来は足首に単3電池を積んでいたのが、LiPoをウイング裏に付ける事となったため、足首には新機構を投入。

マイクロサーボ1個でつま先と踵を可動させます。

サーボはCORONAのDS-928BBを使用しました。
 重量:9g
 トルク:1.8kg・cm (4.8V)
 速度:0.12sec/60°(4.8V)

価格は\1,300前後。 そしてなんとこの価格にしてデジタルサーボです。

現在、2、3軒のお店で扱ってはいますが品薄でなかなか入手できません。
私はKK HOBBYに入荷したのをGoogleアラートを利用して検知し、これを逃さずGET。
在庫50個のところ、とりあえず20個買い占めました。

MicroMGデジタル化のための基板取り目的で...
超小型機作成にもいいかも。

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コメント

こんばんは。ごぶさたしてます。
MkII、かっこいいですね~。ウィング、美しいです。あぁ、私にもこんな加工ができたら・・・(泣)
KK HOBBYさんで扱っているサーボいいですね、安くて(笑) DS-928BBはもう品切れでしたよ。TowerPro TP-SG50の690円ってのも驚きです。GWSのNRH/BB/Jと同じような感じでしょうか。約半額ですね。腕とかに使えないか検討中~。

投稿: B.W | 2007.05.10 22:39

B.Wさんこんにちは。

お褒めいただきありがとうございます。
なんか設計の手を加えるうちにこんなになってしまいました。

DS-928BBですがギアが弱いです。
ロック即、欠けみたいな感じで...
まあ、ロボット用途に使うのが間違っているのですが。
あと、一応180度近く動くのですが、ポテンショの問題か、中立から左右の有効角度に差があるようです。
中立±60度を超える範囲は信用しないほうがいいようです。

投稿: いずみかわ | 2007.05.11 03:14

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