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2007.05.06

mkII仮組み

Robo20070506_1油断してるとロボファイトまでもう一週間ない。
急ピッチでmkII作成中。

これは仮組み状態。間に合ってない部分は旧ヒロムロボから。

まだ足裏付いてません。

Robo20070506_2ポーズつけてみたり。

オッケー! すげぇカッチョいい!!
mkII化成功!
ここまでは計算通り。

ちゃんと動くかどうかなんて、もはや二の次...
と言いたいけど、パイロットのHIROMUはロボプロ競技会見てさらにヤル気満々だし...

今回は無線はZigBeeの予定だけどあまり検証してないな。
2.4GHz帯の混みあったロボカップ会場でテストしてみてもよかったかもと邪悪なことも思ってみたり。

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コメント

こんばんわ!

ヒロムロボ着々と進化してますね~。
それに引き換えウチのロボは徐々に朽ちていってます。orz

ご存知かもしれませんが、ZIGBEEと無線LANは干渉するみたいです・・・。
http://itpro.nikkeibp.co.jp/free/ITPro/OPINION/20050605/162126/
何か対策が必要かもしれませんね(==;

投稿: りひと | 2007.05.07 23:19

りひとさんこんにちは。

お気軽ロボで始めたはずなのにいつの間にやらこうなってしまいました。

これまでヒロムロボは有線だったため、無線系の検証中ですが、Asso Di Fioriの時に使っていたWiport(無線LAN)はめちゃくちゃ調子悪いです。

通信は出来るのだけど、遅延がひどくてリアルタイムダダ流し通信が出来ません...

近所で無線LANポイントが増殖してるのと、DSのWiFiの影響かな。

いまのところ家の環境ではZigBeeの方がマシなようです。

2.4GHz帯、混んできましたね。
iPodや音楽ケータイのBlueToothヘッドホンとかDSのWiFiとか。

投稿: いずみかわ | 2007.05.08 00:21

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