モーション作成中：仰向け起き上がり

　
　立て！立つんだ！(wmv/340kb)

　とりあえず一通りそろった．．．

　疲れた。

　マイクロサーボが一つ増えた。
　でもシステムの大幅改変は時間が無いので左クローのサーボ用ピンに繋ぐことにする。
　どうせ断線してたし。
　今回左クローは封印。

　足したサーボは、右ももロール軸を開いたまま一時的に拘束するためのものである。
　ヒロムロボはももロール軸はパッシブな軸であるため、開いておいて欲しいときに外から力が加わると足が閉じてしまい、起き上がれないのだ。
　足が短いときはそれでも何とかなったが、長くなってこれが致命的となっていた。

もちろんワイヤをたるませればこれまでどおり。

　上のムービーでも、上体が動き出す前にこのワイヤーによるロック機構が働いていることが確認できる。

　他にこの拘束を使ったモーションは研究する暇が無かったが、新しい技も出来るようになるかもしれない。

　この機構はヒロムロボ２号や次期「俺用」機体を考えるときに盛り込んでもいいかもしれない。

　なんか、ますます「からくり」じみてきたなぁ。