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2006.10.08

Asso Di Fiori

Robo20061008_1 久々登場 Asso Di Fiori。
 奥(左)は現行型。 手前(右)は初代(フレームのみ)。

 初代は2004年8月のROBO-ONE Jクラス参加を目標として作成されたもの。歩行は出来なかった。
 現行型は2005年3月のROBO-ONE Jクラス参加を目標として初代の経験をフィードバックして100%再設計し、無線LAN実装やLipo化等、数度のマイナージェンジを経て現在に至っている。

 初代から現行版への大きな違いはベルトドライブ→ギアドライブへの変更と、足首周りの軸構成の一新。

 また、こうしてみると全体的にサイズアップしていることが分かるが、胴体部分のサイズは腰周りを絞りこみ、胸郭サイズはほとんど変更が無いため、全体的なフォルムはよりスマートな感じとなっている。
 初代より実稼動経験も多いため、適度なウェザリング(汚れ)も入り、実体感も増している。
 このデザインはかなり気に入っている。

 さて、そのAsso Di Fioriもヒロムロボのためにコントローラとサーボと供出したため、現在は不稼動状態。
 フレームも既にクラックや折れが入り、あまりいい状態ではない。

 ROBO-ONEは次回からJ-Classが廃止され、また、地方の別の大会の優勝者は予選免除など、大きくその方向性を変えようとしているが、現行Asso Di Fioriでは既についていけなくなっている。
 また、ロボゴング&ファイト参加機のレベルアップも著しいため、現行機ではこちらも苦しい。

 ここのところのイベントではヒロムロボ(orスーパーヒロムロボ)での参戦をしているが、これは本来HIROMU専用機で、安くて機動性のある機体を目標としたものであり、私の"本来の趣味"とはちと違う。

 私の趣味というか最優先事項は"カッコいい"マシンであり、性能や強さを重視したものではない。
 Asso Di Fioriを設計したときは、当時であればROBO-ONEを目標としても"趣味"と両立が出来そうに思えた(勘違いかもしれないが、当時はそう思えた。)が、現在では限られた予算で両方を充足させることは困難だと思う。
 これは現実の厳しさを知ってしまったからかもしれないが。
 
 Asso Di Fioriはほぼ引退させることに決めたが、そんなこんなで新型の方向性についてはちょっと迷っている。
 
 まあでも、多分皆さんからの御期待通り(?)「やっぱりそんな路線か~!」「参考にならねぇ~!」「マネしたくねぇ~!」というようなものになると思う。
 結局私には、良くも悪くも自分のスタイルでいくことしか出来ないのだ。

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コメント

いずみかわさん、おひさしぶりです。
今度のロボファイトではよろしくお願いします。
(ぢつはいずみかわさんの参戦を待って応募していたり…)
Asso君もついに引退ですか、少しさびしいですが、
お疲れ様です。私にとっても思いで深い期待ですので。
でも、意外と眺めていると最初の期待とはやっぱりかわいい
もので復活の機運もあるやもしれません。
うちのリトルトライダーG1がまさにそれで、今、現在の技術
で組み立て中です。色々ボロボロで感慨深いです。
ロボワンスタイルよりもやっぱり自分スタイルでいきたいです

ロボワンも、ルールや勝った負けたがクローズアップされる
位成熟してきたと思うとこれまた嬉しいやら寂しいやら。
ほんの一年半くらい前は、ジャイロがどうだとか加速度センサ
ーがどうだとかの技術情報が大半だったのに。

また一緒にお弁当でも食べながらお話できる時を楽しみに
しております。

投稿: キラ@元きららR | 2006.10.08 20:10

キラさんこんにちは。お久しぶりです。

最近のマシンは動きも速いし、さすがにAssoではついていけなくなってきました。
現行型も設計開始からだと既に2年近く経ちますし、以後のマイナーチェンジは元から構想にあったものばかりではないため、重量配分もいびつなものになってきており、ここらで一旦、現状の手持ちテクノロジを前提としての再設計の必要性を感じていた次第です。

もっとも、1年位前から次世代機構想(妄想)は脳内CADであったのですが...

そういえばまだりとらんと絡んで無かったですよね。
あの頃のAssoは歩行さえも困難で、とてもバトルの出来るような代物ではなかったので申し訳ないです。

ロボファイトではヒロムロボでお相手させていただきます。
HIROMUの操縦となるかと思いますが、よろしくお願いします。

#エントリ表を見て参加されることを知ったとき、HCHOの掲示板でご挨拶しようかと思ったのですが、エロスパムで荒れ放題だったのでやめてしまいました。すみません。 掲示板、変えた方がいいみたいですね。

投稿: いずみかわ | 2006.10.09 01:13

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