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2006.09.15

進捗 2006.09.15朝

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 長井合宿現地で使えるAVRライタをお持ちの方急募!
 私のライタはパラレルポート直結式のため、手持ちPCではデスクトップで
しか使えないのです...
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 進捗...っちうかぜんぜん進んでません。

 Asso Di Fioriに対するヒロムロボのアドバンテージはモーションが楽ってことだったのですが、脚を延長し、リポ化するだけで、特性がまったく変わってしまいました。

 現在、脚を上げての安定歩行が出来ません。
 起き上がりもかなりヤバイです。

 どうやら、ノーマルヒロムロボ、軸間距離や低電圧時のサーボトルク、スプリング定数等、奇跡の調合で出来上がっていたようです...

 いろいろ残作業が残ってますが出発日の朝を迎えてしまいました。

 既に2日連続徹夜してるのですが、「残」が減るのはサーボのストックのみ...
 2日徹夜といっても昨日は東京出張だったので、新幹線の往復で計5時間は寝ましたが。

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