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2006.09.13

進捗 2006.09.13朝

 昨日の続き。
 
 ブレッドボード上で加速度センサのAD変換の再評価。
 シリアルにノイズデータが混入する原因は判明。
 仕様では下流プロセッサからのデータ要求はあるピンに対する立ち上がりエッジによる割り込みで行っていおり、この割り込みでバイナリデータを送信するようになっています。
 基板のテスト時はこのピンからつながるコネクタは未結線だったため、「不定」の状態で、そのためふらふらしてた模様。たまたま電気的に閾値を超えるとHとみなされ割り込みがかかり...といった感じ。下流に繋がないテスト時はプルダウンしておくべきでした。

 この入力ピンの不定状態は、先日、ベーチックの旭さんがボタン押下状態を取得しようとしたときに「押していない場合値が不安定になる」と言っていたのに対して、私がBBSで「内部プルアップ設定にすれば...」と書き込んだのと同じ現象です。
 他人の間違いは気付きやすいのに、自分の間違いは気付きにくいものです。


 あと、破壊につながるものではないと思うのですが、ADCを行う上で足りない結線を発見。
 これで値がかなり安定しました。

 さて、これからまた基板実装。

 去年のXDAY-3の朝の状況は... モーションの準備してる。
 (ここではあと4日と書いてますが、朝なので2005.9.14も含めての日数です。)

 ONOさん情報によると、SISOさんちにご子息が生まれた模様。

 おめでとうございます。

(6:30現在でplalaのブログがメンテナンス中のため詳細は不明。)

※7:20追記
 自動起き上がり用の加速度センサユニット完了....長かった。破壊の根本原因は結局不明だがとりあえずよしとします。
 tiny26の在庫が潤沢でよかった…グッジョブ!過去の俺。

■完了分
・制御系改修H/W作成(加速度センサユニット)

■未完
・新機体基本モーション動作確認
・資格審査モーション作成
・うさぎ跳びモーション
・予選デモ構成検討&作成
・バトル系モーション作成
・PC用ZigBee基板(忘れてた)

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