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2006.09.12

進捗 2006.09.11

うまくいかない。
日曜日、ブレッドボードでテストを終えた3つのアドオンプロセッサ基板を作成したが、そのうち、加速度センサ取り込みようのものがうまくいかない。

日曜の段階ではうまくいっているように見えたが、電圧が小さい方に振れたあと、加速度センサを水平にしても中立まで戻ってこない。というより、低いまま固定化されているような感じ。
さらに傾けてやると大きな値が取れるようになり、水平にしてやると中立値に戻る。
このままでは、転倒状態を検出して自動起き上がりがうまくいったとしてもまだ転倒状態であると誤認識する。

それから、シリアル送信におかしなノイズデータが乗るようになった。線を圧迫したりするとひどくなったり改善されたりするので断線かと思いいろいろ試してるうちに、tiny26がおかしくなった。電源逆挿しとかしちゃったからかな?

仕方ないので、もう一つ作ってみたが、こちらも同様。
そのうち、またtiny26が動かなくなってしまった。 ナゼ? こんなことは初めて。

半田付けによる熱破壊? 2つ連続はちょっと考えにくいし。
昔、AVR AT90S2313で実験してたとき、電源逆挿し状態でしばらく悩んでたら、チップ上面に貼ってあったシールは焦げるわ、ブレッドボードは融けるわといった発熱が生じたけど、冷ましたらフツーに使えた。 丈夫だな~とか思ってたが...


ユニバーサル基板の在庫も底をついた。

■完了分
・制御系改修H/W作成(miniSDユニット、無線補助ユニット)

■未完
・制御系改修H/W作成(加速度センサユニット)
・新機体基本モーション動作確認
・資格審査モーション作成
・うさぎ跳びモーション
・予選デモ構成検討&作成
・バトル系モーション作成

いかん、めちゃめちゃ遅れてる。 ヤバイ。

ちなみに去年のROBO-ONEウィークの火曜日朝は...
イカン、去年の自分に追い越された。

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