ZigBeeテスト@ヒロムロボ

　ヒロムロボにZigBee付けてみました。

　動くには動くのですが、結構エラーがあるようです。
　アンテナの方向やモータノイズの影響を受けてる感じがします。
　（動かすとエラーが起こりやすい。）

　izCOREは、115200bpｓで毎秒50回の双方向通信をしているのですが、動かしてると1分間に１，２度、データ授受ができないようです。
　
　今のところの印象では、ZigBee、時間的に離散的なコマンド投入（＋多少のデータ収集）にはいいかもしれませんが、ウチのようなリアルタイム"データ通信"にはちときついかもしれません。

　通信速度落とせばいいかもしれませんが、まだ試してないです。
　昔計算したところでは、izCORE、最低でも57600bpsは必要だったような気がします。

　でも、機器-ZIG100B間の通信速度がお互い違っていてもいいということは、ZIG100B同士の通信はもっと速い速度で一定？
　機器-ZIG100B間の通信（有線）でエラーが出てるとは考えにくいので、ZIG100B間の無線通信でエラーが出てるのなら、シリアルの速度落としても解決しないのかな？

　DELLノート、";"のキーがおかしい。
　やたらと入りにくいし、そもそもこのキーだけなんかタッチ（タイプ時の音も）が違う。そんなもん？