ZigBee

　会社帰りに日本橋のロボットファクトリにて、ベストテクノロジのZigBeeモジュールゲット。当然２つ。

　ざっとマニュアルを読んでみた。

　ロボットで使う場合、大抵はPeer-to-Peerモードということになるだろうが、設定はいたって簡単。
　それぞれに対して、相手先のIDを設定するだけ。
　無線LANのようなSSIDやIPアドレス、WEPキーなどといったものは存在しないようだ。

　機器のIDは出荷時に決められていて、16ビットで固定（変更不可）のようなので、運が悪ければ重複しそうな気もする。
　ベストテクノロジ製のこのZIG-100Bの場合は、おそらくシリアルナンバ的にひとつひとつインクリメントしていっているような気がするので、皆が使ってるのがベステク製だけならそうそう重複しないような気がするが、16ビット程度じゃLAN機器におけるMACアドレスのようにベンダIDみたいなのはなさそうなので、今後、他社製モジュール等が増えてきたら、どうなっちゃうのかな？

　そういう意味では、意図せず、勝手に誰かに接続されてしまう可能性もあるってことかな。
　ZigBee自体が家電ネットワーク用規格ってことではあるけど、いまどきのデジタル無線機器としては脆弱なような気もする。

　イベントの会場で、自分の持ってるモジュールの前後のIDに勝手に接続したりすると、どこからか悲鳴が上がったりとか。

　あと、IPなんかと違って、エラー訂正のための再送なんかはされないとのことで、「信頼あるネットワーク」はアプリケーション側で作りこまないといけないみたい。
　といっても、有線シリアルで繋いでたのが無線に置換されるだけなので、あまり気にはしてないけど。

　のむむさんの話では、自宅ではエラーは出なかったのに、先日のロボファイト会場では、38400bpsで50Kbyteに1回程度のエラーが発生していたとのこと。　先日の私は無線LAN使ってなくて有線だったので、私のせいじゃないですYO。

　最近はBlueTooth使ってる人も増えてきたから、2.4GHz帯、混んできてるのかもしれんね。

　しかし、思ったよりエラー頻度は高そう。
　対策が必要かも。