ROBO-ONE対応改修

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イコーぜ！長井！
いくぞタイガース　＆　走れ！ＲＯＢＯ－ＯＮＥ弾丸吉日号 ！
ROBO-ONE参加者じゃなくても観戦だけでもＯＫ。
「私、19歳の女子短大生。実は誰にも言ってないけどロボマニアなんです。
こないだKHR-2HVを買ったけど話を分かってくれる人が周りにいなくて．．．」
という貴女！
女子でも安心の個室ありだそうですのでノープロブレム。
決勝トーナメント前夜のROBO-ONE参加機とのスパーリングで、マックスとミリアのような
恋も芽生えるかもしれません。
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　ROBO-ONEレギュレーションを満たすため、昨年の飛騨高山大会に投入したminiSDユニットを改修。
　他にもizCOREの前段にPCとの通信を受け持つサブプロセッサも追加。
　元々はizCOREと直接PCが通信する仕様なのだが、このサブプロセッサがPCからのコマンドを受け取り、miniSDユニットに通知，miniSDユニットから必要なモーションデータを読み出して、izCOREに伝えることとする。

　これにより自律動作だけでなく、通信頻度を減らすことができるので、無線障害を軽減することが可能である。
　現在、昨年のアセンブラソースを通勤中に解読＆改修中。

　こういうときはVAIO-U50が役に立つ。　立ちながらでもプログラミング可である。
　最近は公私共にプログラミングから遠ざかっていたのでリハビリ中といったところ。

　さて、これでizCOREの3つを含めると、5つのマイクロプロセッサが動作することとなる。
　非同期タスクが増えるたびにプロセッサが増えていく．．．

　もしかすると大会参加機中、最多マイコン搭載機かもしれん。
　（もちろん、デジタルサーボ中のマイコン除く）