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2006.08.12

そろそろ

 12日(土)はロボプロアスリート(3mかけっこ)
 13日(日)はロボプロファイト(バトル)
 
 一応、パンチカーペットでも問題なく歩けるのだけど、他の参加機体、みんな速いからなぁ。
 ヒロムロボはリスクの高い最速モーションで、コケなければ計算上は15秒くらい。
 安全志向なら24秒(計算上)くらいか。

 ソフトボール後、飲みに行って、その後徹夜でスプリント用とバトル用のモーション調整してみたけど、果たしてHV化されたモンスター相手に900g,電圧4.8Vの10軸マシンがどれだけ通用するかな。

 ためしにさっき、ヒロムロボにLiPo7.4Vを繋いでみたら動きのキレがまるで違う。
 このパワーとスピードがあれば走れそうだ。
 ただし、既存モーションはほとんど役に立たないため、今回はやめときました。

 さて、そろそろ行く準備しようかな。
 

 山形?
 自律用のサブコンや無線を積むスペースがない...
 ヒロムロボの現在の足裏サイズはJクラス規定の60x40だが、バッテリのサイズに合わせて設計したため、これより小さくはしにくい。
 やるなら、脚長を伸ばすしかない。 なんにせよ時間が足りないな。

 ROBO-ONE新規定として噂に聞く1Kg以下級。
 ヒロムロボ、今のところ漏れ聞くところの必要要件(物を掴める手があることとか)をほぼ満たしている。
 このクラスでは結構強いかもしれない。
 今のところ、そんなにいないし。

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