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2006.08.05

HIROMU専用機 (15)

Robo20060805_1 今日3度目の更新。
 ヒロムロボロールアウト。
 今朝までに1日前倒しでほぼ完成。
 今日はHIROMUの操縦練習と微調整に当てることができた。

 今回は技術的に枯れたものしか使っていないということもあるが、ヒロムロボの安定性に助けられた。
 足回りのパッシブロール軸はクセになりそう。

 10軸(ハンド開閉含む)でサーボ総額は1万8千円(MicroMG*7,SG5010*2,MG995*1)。
 コントローラは200円のAVR2個(AVR3個のAsso Di Fiori用izCORE流用だが、軸数が少ないので1つは未使用)
 フレームはホームセンターで売ってる5.5mm厚MDF 約700円分。
 2mm厚ベーク板少々(200円分くらいか)
 HIROBOのヘリ用リンク部材1000円弱分くらい。

 配線材だの基板だのその他いろいろ込みでも総額2万5000円以下には抑えられたかな。
 自由度は少ないが、子供のバトル用には十分。

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