HIROMU専用機 (15)

　今日3度目の更新。
　ヒロムロボロールアウト。
　今朝までに1日前倒しでほぼ完成。
　今日はHIROMUの操縦練習と微調整に当てることができた。

　今回は技術的に枯れたものしか使っていないということもあるが、ヒロムロボの安定性に助けられた。
　足回りのパッシブロール軸はクセになりそう。

　10軸(ハンド開閉含む)でサーボ総額は1万8千円(MicroMG*7,SG5010*2,MG995*1)。
　コントローラは200円のAVR2個（AVR3個のAsso Di Fiori用izCORE流用だが、軸数が少ないので1つは未使用)
　フレームはホームセンターで売ってる5.5mm厚MDF 約700円分。
　2mm厚ベーク板少々(200円分くらいか)
　HIROBOのヘリ用リンク部材1000円弱分くらい。

　配線材だの基板だのその他いろいろ込みでも総額2万5000円以下には抑えられたかな。
　自由度は少ないが、子供のバトル用には十分。