HIROMU専用機 (13)

　モーション作成中。

　移動系、攻撃系は一通り完成。

　うつぶせからの起き上がりは難なくできたものの、仰向けからの起き上がりができない。
　肩ピッチ軸のトルク不足。
　電池も底をついたので中断。

　どうする？　今からでもサーボ変えるか．．．MG995ならいけるかな？

　明日はHIROMUの練習時間も取りたいので、もうあまり時間がない。

　そういえば、HIROMUの手に合わせて買った新しいジョイパッド、動作確認とかしてないわ。
　DirectXで取れると思うので多分大丈夫だとは思うが。先にそっちだな。

　操縦用ソフトの改修もまだだったよ。
　

　とりあえず試してみたら、前に作ったDirectInputの取り込みクラスがそのまま使えた。ラッキー。デバイスのIDとか決めうちしてたからどうかと思ったけど。
　
　でも、試してみたら２ボタンの接触が悪いわ．．．．力いっぱい押し込まないと反応しない。とほほ。