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2006.08.05

HIROMU専用機 (13)

 モーション作成中。

 移動系、攻撃系は一通り完成。

 うつぶせからの起き上がりは難なくできたものの、仰向けからの起き上がりができない。
 肩ピッチ軸のトルク不足。
 電池も底をついたので中断。

 どうする? 今からでもサーボ変えるか...MG995ならいけるかな?

 明日はHIROMUの練習時間も取りたいので、もうあまり時間がない。

 そういえば、HIROMUの手に合わせて買った新しいジョイパッド、動作確認とかしてないわ。
 DirectXで取れると思うので多分大丈夫だとは思うが。先にそっちだな。

 操縦用ソフトの改修もまだだったよ。
Robo20060804_1 

 とりあえず試してみたら、前に作ったDirectInputの取り込みクラスがそのまま使えた。ラッキー。デバイスのIDとか決めうちしてたからどうかと思ったけど。
 
 でも、試してみたら2ボタンの接触が悪いわ....力いっぱい押し込まないと反応しない。とほほ。

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