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2006.08.03

HIROMU専用機 (13)

Robo20060802_2 制御系用に手持ちのNiMH単4ハーフを3本直列につないで組み電池を作りました。
 8本持っていたので、2セット作成。

 容量は250mAh 。1セットで2~3時間ほどは使えそうです。

 歩かせてみました。

 ムービーです。(wmv/300KB)

 どうやら歩行は得意なようです。
 Assoで今まで苦労してたのが嘘のよう。

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コメント


こんばんは!!

現在某所でインターンシップ中のりひとです。
俊敏なロボに仕上がっていますね~。
エコーは未だ左側にしか移動できません(汗
こうなれば範囲攻撃(できるのか?)を仕掛けるしか!(゚□゚;

投稿: りひと | 2006.08.03 22:26

 りひとさんこんにちは

 いやあ、ヒロムロボは楽ちんですね。
 疲労が溜っていたので昨晩はメシも食わずに寝ましたが、今朝小一時間で左右サイドステップとバックのモーションを作成しました

 時間がなかったので、ちょっと余裕みすぎて足裏大きめ(Jクラス+5%程)なのですがね。

 自由度が小さいのとトルク不足で、起き上がりは苦労しそうですが。
 
 エコー、左右バランスを取るためにも、早く肩を治して右腕作った方が近道のような気もしますが、キャラクタとして「墓場から蘇った片腕の戦士」って感じが定着してますからね...
 「右腕?あんなの飾りですよ。エライ人には(以下略)」

投稿: いずみかわ | 2006.08.04 08:49

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