HIROMU専用機 (13)
制御系用に手持ちのNiMH単4ハーフを3本直列につないで組み電池を作りました。
8本持っていたので、2セット作成。
容量は250mAh 。1セットで2~3時間ほどは使えそうです。
歩かせてみました。
どうやら歩行は得意なようです。
Assoで今まで苦労してたのが嘘のよう。
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制御系用に手持ちのNiMH単4ハーフを3本直列につないで組み電池を作りました。
8本持っていたので、2セット作成。
容量は250mAh 。1セットで2~3時間ほどは使えそうです。
歩かせてみました。
どうやら歩行は得意なようです。
Assoで今まで苦労してたのが嘘のよう。
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コメント
こんばんは!!
現在某所でインターンシップ中のりひとです。
俊敏なロボに仕上がっていますね~。
エコーは未だ左側にしか移動できません(汗
こうなれば範囲攻撃(できるのか?)を仕掛けるしか!(゚□゚;
投稿: りひと | 2006.08.03 22:26
りひとさんこんにちは
いやあ、ヒロムロボは楽ちんですね。
疲労が溜っていたので昨晩はメシも食わずに寝ましたが、今朝小一時間で左右サイドステップとバックのモーションを作成しました
。
時間がなかったので、ちょっと余裕みすぎて足裏大きめ(Jクラス+5%程)なのですがね。
自由度が小さいのとトルク不足で、起き上がりは苦労しそうですが。
エコー、左右バランスを取るためにも、早く肩を治して右腕作った方が近道のような気もしますが、キャラクタとして「墓場から蘇った片腕の戦士」って感じが定着してますからね...
「右腕?あんなの飾りですよ。エライ人には(以下略)」
投稿: いずみかわ | 2006.08.04 08:49