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2006.07.01

HIROMU専用機 (5)

Robo060701_1_1
 ここ(足首)が

Robo060701_2 こんな感じ。
 サスペンション付き。

 足首ロール軸はスプリングサスによるパッシブ軸。


 まだ名前は決まっていない(HIROMUが考えてる)が、とりあえず "Dwarf type-H (仮称)"とする。

 ベストテクノロジーさんZigBEEモジュール興味アリ。

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