HIROMU専用機 (5)

　ここ（足首）が

　こんな感じ。
　サスペンション付き。

　足首ロール軸はスプリングサスによるパッシブ軸。

　まだ名前は決まっていない（HIROMUが考えてる）が、とりあえず "Dwarf type-H (仮称)"とする。

　ベストテクノロジーさんのZigBEEモジュール興味アリ。