DELL

　カミさんのGOサインも出たので、PCを新調することにした。
　DELLの直販でノート型 2台（俺用＆カミさん用）
　VAIO-UX50は断念。

　俺用は、Core Duo 2GHz、メモリ1GB (512MBx2デュアルチャネル)。
　カミさん用は、CeleronM(410) 1.46GHz、メモリ512MB。

　今の使用中のマシンからすれば、それぞれとてつもなく強力なマシンだ。
　俺用のOSは、XP Proにした。
　オンラインクーポン適用等で、２台で２４万くらい。

　ところで、注文の最後の画面がコレ。
←クリックで拡大。

　『Q1製品の使用目的』として、「政府軍事」だの「ミサイル技術調査/製造/開発」だのある。
　恐らく、「生物調査/製造/開発」とか「化学調査/製造/開発」「核調査/製造/開発」とかも、元々は「○○兵器調査/製造/開発」ってなニュアンスじゃないのかな？
　一応、「個人のお客様」から辿ってきたところなのですが．．．

　で、『Q2製品最終使用者および場所』で「・・・海外へ持ち出す可能性がある」とか。

　米国輸出法令に基づいた質問らしいのだが、悪いこと考えてる人は正直に書かんと思うが、意味あるのか？
　画像のようにチェックを入れて注文してれば、それは「ネタ」だろう。

　DELLネタもう1つ。
　注文した直後にSlashdotで見た話で、Dell laptop explodes at Japanese conferenceという日本で行われたカンファレンスでのひとコマ．．．

　盛大に燃えてますね．．．ＤＥＬＬ、大丈夫か？．．．
　あまりにタイムリーなので不安になってきた。

SQLServer2005評価版

　ファイルをあっちこっち移動させて、なんとかインストールしました。

　インストールの前チェックフェーズで、「ハードウェアが要件を満たしていません」との警告。　　余計なお世話じゃ！
　当然無視。

　しかし、MDACのバージョンが古いとのことで、インストールできず。
　MDAC2.8SP1をMSのサイトからダウンロードしてインストール。

　仕切りなおしでインストール完了。
　DB領域用のパーティションも3GB程空けてデフラグ。

　テスト用のデータは1200万件ほど。
　元データ（csv）のフォーマットにいくらか不備があるようでなかなか素直に入らんです。
　半分は元データのテキストを修正しながら入れましたが、場所を特定するのが大変なのと、巨大ファイルをなかなか開けないので、もう半分は型変換などは無視して、とりあえず全部varcharとして突っ込みました。
　あとはSQLで修正・変換かけながらターゲットのテーブルに入れていくことにします。

　しかし遅い．．．Pentium3、メモリ256MBじゃダメか．．．それにディスクはUltraDMA33とかのやつだしな。
　ずーっとディスクがガラガラ言ってるよ。

　あと、SQLServer2005って、2000までにはあったクエリアナライザが無いのね．．．
　SQLServer7のクエリアナライザが軽くていいのですがね。（6.5のは使いにくい）

　管理ツールもVisualStudio2005に統合されてるし．．．こいつがまた重いのよ。
　ウチくらいのスペックじゃ、DB動かしながらだと使いもんにならんです。
　SQL CLRや、Report Serviceのためだと思うのですが、DBそのものの管理は従来どおり分けておいてほしいっす。

　osql.exe（コマンドラインツール）は残ってるみたいなので、とりあえずこれでやるか。

SQLServer2005評価版

　思うところあって、家のマシンにマイクロソフトのSQLServer2005の180日評価版を入れることにする。

　Microsoft Passportの登録が要るのね．．．いっか。登録と。

　うが、ダウンロードサイズ、1GBもあるのか．．．ディスクの空きが．．．
　圧縮と整理しながらダウンロード。

　ああ、ダウンロード後に自己解凍ファイルを展開するのにまだディスクが．．．

　先は長い。

ジェットストリームアタック！

　以前、２ｃｈでも話題になった作品のようなので既知かもしれんが、まあ見ろ。
　そしてマチルダさんのミディア輸送機撃墜に泣け。
　
　YouTubeで１００万ビューを達成した笑激のお化け作品。

　YouTubeに上げたのは誰だか分からんらしいですが、元の製作者のページはこちら。
　製作秘話が面白いっす。

PDS-2413 ICSって

　KOの新型ロープロファイルサーボPDS-2413 ICSって、ロボ用というわけではありませんが、ドール系の皆さんにはいい感じでは？
　
スピード　0.10Ｓ/60°
トルク　　8.5ｋｇ-cm
サイズ　　41.0×25.4×21.0㎜　　薄い！
重量　　　44.8ｇ
アルミファイナルギヤ、メタルギヤ×２

定価　\12,000（税別）
洛西モデルで\8,400（税別）の模様。
（商品検索ページの簡単検索で"30044"で検索してください。）
６月末発売らしいです。
もう少し安けりゃなぁ。

今日は書斎のお片づけと、AYUMUあやすので１日潰れました。　ロボ進捗なし。

HIROMU専用機 (4)

　全身。

　さて、明日くらいからサンプル品切り出してみましょうかね。

　激安サーボSG5010、まつしろさん情報で、MiniStudioさんのRB303c/303dと同じみたいとのこと。
　確認しました。
　確かに、ホーンやネジ等、付属品まで同じようです。

　TowerPro製サーボをOEMとしてMiniStudioブランドとして販売している感じなのかな？
　海外では、TowerPro や SG5010、MG995はヒットするけど、MiniStudioやRB303c、RB995はヒットしないし。

　もしそうなら、とりあえずはMiniStudioさんとこの裏ブタなどのアクセサリは使えそうかも。

　RB303cはアナログ、RB303dはデジタルとのことですが、SG5010はどっちだろ。
　eBayなんかに上がっている通販の商品タイトルでは、"High Speed & Torque Digital Servo" なんて書いてたりしますが．．．
（でもそもそもそんなにHigh Speed , High Torqueでもないですしね。　「価格比」ということではかなり高いと思いますが。　と思ったら、香港のやつとか、スペックが違う．．．確かにハイスピード、ハイトルクといっていいわ。ホントか？）

　４つばらしてみたら、ＩＣの隠蔽処理が甘いやつが１つありました。
　といっても何も分からん．．．

　青で囲ってる奴はセラロックだと思うのですが、そうだとすると、デジタルなのかな？

　MiniStudioのRB303c/303dはどんなだろ（他力本願）。

激安サーボ

　HIROMU専用機のサーボはGWSのMicroMGとFutabaのS3003でいこうと思っていましたが、王国のS3003バルク版より安いのを見つけたのでそちらにしました。

　TowerPro SG5010。中国製。以前話題になったMG995と同じメーカ。

　4個セットで\4,000。送料は兵庫だと\400。
　諸元は以下の通り。

　サイズ：40x20x38mm，重量38g，4.8～6.0V対応
　4.8V電圧供給時(速度：0.20sec/60deg,，トルク5.2kg/cm)
　6.0V電圧供給時(速度：0.16sec/60deg,，トルク6.5kg/cm)

　カタログスペックは、S3003より上。


　ギアはこんな感じ。
　樹脂ギア。
　歯型もちゃんとインボリュート曲線っぽい感じです。

　バラすとこう。
　DIPのICが付いてますが、例によって隠蔽のため表面は削られており、型番は不明。

　外見上、品質などは特に問題なさそうですね。

　ホーンはFutaba互換。
　サイズやスペックや外観から、どうやらFutabaのS3010のパク．．．いや、互換品らしい。

　ひょっとしてS3010のスペアギアとか使えたりして。

　購入はこちらで。

　そういや、まつしろさんのところで以前レポートしてた激安サーボもTowerProだったな。

ＫＨＲ－１セカンドアニバーサリーお疲れ様でした

　ＫＨＲ－１セカンドアニバーサリーお疲れ様でした。

　ムービー見ました。

　ヴァルキュリア、すげえ．．．
　あの長身で一度も転倒なし。　いい感じでよく動くし。

HIROMU専用機 (3)

　細部の設計中。
　かなり具体化してきた。
　バッテリは足裏。
　単三NiMHを片足に２本。計４本搭載予定。
　もしかしたらもう１本くらい胴体に積むかもしれん。

　足裏サイズは、念のため、次回のROBO-ONE Jクラス対応。

　腕はこんな感じ。



　クロー展開。
　KHR-1の脚くらいは楽に掴める。
　企画倒れにならなきゃいいが．．．

HIROMU専用機 (2)

　HIROMU専用機。

　現在こんな感じ。まだ、リンクやホーンなどは拘束のための暫定だったりするけど、大体イメージできてきたかな。

　ああ、間違ってるよ．．．またガラパゴス諸島だ。
　こんな系の設計しかできん父ちゃんを許せ。

　HIROMUの希望で小さな体に大きなはさみ付きの手。
　HIROMUのイメージでは、バケットタイプの手のようだったが、面倒なので却下。
　あと、縦開きが希望だったようだったけど、実用を考えれば、横開きの方がいいだろう。
　「じゃあ回転できるようにして」とか言ってたけど、軸数が増えるので却下。

　サーボは、MicroMGは使わず、S3003あたりでいこうかと思っていたけど、小型機だとやっぱりサイズ的にちと苦しい。
　下半身はまたMicroMGにお世話になります。

　ＫＨＲ－１セカンドアニバーサリー内のイベントで、東西ロボビルダーの団体戦が行われるぞ！

　東軍「ロボマスターズ」はROBO-ONE界のカリスマ軍団。
　西軍「ロボファイターズ」は関西系ロボ軍団。

　がんばれ西軍。