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2006.04.29

ロボファイト3はセンサ系断念

 ロボファイト3に向けてセンサ系の充実を図ろうとしていましたが、時間が足りなさそうなので断念。

 H/Wはあらかた出来ているのですがソフトが未整備。
 複数のセンサ値を各サーボに対して任意のゲインでサーボ制御周期毎(20ms毎)に変更可能ということにしようとしていたけど、ちょっと時間が足りません。

 前回も書いたとおり、4月末で会社辞めて5月から新しいところに行くのですが、4月は結局全然休めなかったのが誤算でした。
 やっぱり毎日こつこつが大事です。

 5月1,2日も新社の方に行くので、結局連休はありません。

 とりあえず今のままモーション充実を図ることにします...
 ロボファイト3、新ネタは何もありません。 反省。

 せめて、腕だけでも変えていこう。

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