ＡＤ変換ユニット

　センサ取り込みのため、ＡＤ変換ユニット作りました。
　いつものATMELのAVR、20ピンのTiny26Lを使用し、用途・機能を絞ってサイズが最小となるようにしました。
　仕様変更のためのプログラム書き込み用のピンも一応確保してあります。

　とりあえず諸元は以下のとおり。
　　・観測数：7点
　　・解像度：8ビット (*)
　　・観測電圧：0V～2.54V (0x00～0xFE)
　　・通信出力：115.2kbps (シリアルUART) (*)
　(*)はソフト変更で変更可。

　底面は足を切ってフラットにしてあります。

　新型機のフレーム設計はロボファイトには間に合わないので、ぼちぼち。
　その前にAsso Di Fioriで要素技術向上を図ります。

＃　転職することにしました。
　　今の会社は４月末で退社。
　　新しいところは５月１日からです。
　　ホント言うと、４月は残った有給休暇の消化で、この手の要素技術向上や
　新型設計などをする目論見でしたが、今でもフツーに出勤して、会議出て
　残業してます（この時期に18時からの打ち合わせに出ろってのもどうよって
　感じです）．．．．
　　今週くらいから午前半休取ったりしてますが、結局有給休暇は２か月全て
　休めるくらい残りそうです（残った有給休暇の買い上げってあったっけ？）．．．
　　みんな頑張ってね～。