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2006.04.30

新しい腕

 ONOさん、不定期日記での御紹介ありがとうございます。
 たいしたネタないのに申し訳ないです。

Robo060430_1 新しい腕です。
 上が新型。下が従来版。
 去年の夏から、腕に単4のNiMHを積むようになり、その時からバッテリ搭載用に作成したこの腕でした。
 冬にはLiPoを腰に積むようになっていたのですが、イベントが立てこんでたりして、腕はそのままほったらかし。

 というわけで新しい腕を作りました。
 片腕45g→24gの軽量化(サーボ除く)。 
 電池を積まなくなったので、実用や軽量化だけ考えればもっと細くもできますが、貧相になりそうなので却下。

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