KRG-1からアナログで

　さて、そろそろ動かなきゃ。

　いつか使おうと思って、買ったまま放置状態だったKOのジャイロユニットKRG-1。
　出力はPWMなのだけど、多くのセンサがアナログ電圧で出力することから、I/Fや手段の統一と言う意味で、アナログ測定できないか試してみました。

　方法としては、以前スミイさんのblogで質問させていただいたた、GWSのPG-03に対する改造と同じです。

　①②③からアナログ電圧が取れます。
　①②は同じ物です。③はゲイン調整用のVRによって調整された出力となっています。
　「ゲイン」とはいうものの、実際には増幅されているわけではなく、中立からの変位量を絞っているようです。

　①②は手持ちのテスタでは、１．３７Vを中立（角速度０）として、最大で±０．４V～０．５V程度振れるようです。
　③はＶＲ次第で、これより小さくなるようです。
　今回ははんだ付けのしやすさと、最大幅で取りたいがため、②から取ることにします。

　方法は簡単。
　２枚目の写真の「パターンカット」となっている線をカットします。
　で、３枚目の写真のように結線。

　すると、通常PWM出力される端子（付属のケーブルでは白い線）から、アナログ電圧で出力されます。

　AVR Tiny26Lに直結して確認したところでは、８ビットＡＤＣで安静時、0x80として取れました。
　非常に都合が良さそうです。　

　いや、KRG-3があればいいんですけどね。出る前にコレ買っちゃったもんで。

　個人用ケータイ持ってなかったのですが、ついに買いました。
　WILLCOMの京ぽん２。
　VAIO U50との連携で最強モバイル環境完成。　Bluetoothによるダイヤルアップも快適！