公開スパーリング

　２月１８日に行われたロボットフォースの公開スパ、行って来ました。

　AMATERASに目が入ってました。 のむむさんのとこでも書かれてるので、情報的には解禁（？）。
　画像はのむむさんの公開を待て。

　今回初めて拝見したのが、tomさんのEuropa。
　すげえカッコイイ！
　凝った設計で、すさまじい手の入り方です。
　狙ったデザインと、必然から来る機能美を両立させてます。
　特別な外装を用意しなくても、あれでデザインが完成されている感じでした。
　私的には、第１回ROBO-ONEの吉村隊長のR-BlueIII以来のインパクト。
　いい刺激になりました。
　第9回 ROBO-ONEにエントリされていますので、必見（ただし現時点で写真は未登録）。
　先に帰られたので、最後に撮られた上の集合写真には入っていません。　エントリ表の写真を待て。

　zeno君に見せてもらったのが、Waypointの新しいロープロファイルサーボ W-1706MS。
　重量34g。MicroMGより若干重く、サイズは大きいようですが、高さがMicroMGよりかなり低いです。
　トルクは 6V時、7.4kg・cm。　特筆すべきはスピードで、0.11sec/60度 となっています。
　こいつは結構使えそうです。　新型構想に盛り込みましょう。
　台湾メーカのOEM品のようです。"Made in Taiwan"と入ってました。

　zeno君に「いくらなら買います？」と聞かれて、「2500円ってとこか？」と答えると、「2500円です。」と。
　悲しくもこのクラス（台湾/中国製格安品）のサーボならすっかり目利きになった気分．．．

　１サーボ通貨単位＝2000円台の我々にとって、KONDOの新型サーボなど無縁。
　計算してみると、1年がかりでお小遣い貯めないとロボ１体分のサーボが買えん。

　Asso Di Fioriは先日のロボゴングから、機体は全く手を入れていないのですが、電圧モニタに新機能。
　6Vを連続で0.5秒間下回ると、警告音声が出るようになりました。
　萌え系の声で「もうだめぇ～」（笑）と。
　皆さまから「Assoはそうじゃないでしょ！」「いや、やはりコンピュータは女性だろ！MAGIシステムだって（以下略）」とウケました。
　実際、電源入れたまま忘れてて、離れたところで雑談してると、遠くから「もうだめぇ～」との声が。
　当然みんな気がついた。
　ほら役に立ったでしょ。　

　スパーリング中も、過負荷による電圧低下等でも「もうだめぇ～」。　

　音声素材は、このへんからＧＥＴ。
　ホントは、「警告します！」とか、「これ以上は危険です！」「エネルギー残量低下！」みたいなのが欲しかったのだが、見つけられなかった。

　仕事のユーザさんにいい感じの声の方がいらっしゃるので、お願いしてみようかな．．．．
　業務依頼書書いてみようか．．．