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2006年2月の8件の記事

2006.02.26

エキスポランドに行ってきました

robo060226_1 2月25日、エキスポランドに行ってきました。
 アスリートじゃありません。
 家族で遊びに。 AYUMUはおばあちゃんとお留守番。

 天気もよく、遊園地日和。
 ロボプロアスリートinエキスポランドの時に入手していた、朝日友の会の会員証で入れるので入園料は無料。
 


robo060226_2 トリックアートなんかを展示してるアトラクション「おもしろ不思議館」に入ったりしたのだが...

 そこで見つけた、最も不思議な展示物(?)はこれ。
 俺的には、これが最大のトリックアート。
robo060226_4
 ←クリックで拡大。

 出口付近の天井の隅っこにひっそり掲げられてた。
 これに気がついたのは、HIROMUがもう一回入ると言うので入った2回目。
 1回目はその存在にすら気が付かなかった。

 へぇ、そうなんだ。 こういうのでも...

 って、言うか、出願が平成9年で認可が平成12年って...ついこないだじゃん。
 時期としては、エッシャーなんかのトリックアートが流行った頃か。

 勝手にやったら特許侵害ってことなのかな? 特許料とか払ってるのかな?
 当のアトラクション自体は特に特殊なことをしている様でもなかったけど...
 だいたい、認可通るのか!?  そんなので。  うう、気になって仕方が無い。

 これこそがオトナ向けに巧妙に仕組まれた「おもしろ不思議館」最後のトラップなのか!?
 なるほど! 他の全ての展示物は、これを生かすための前フリにすぎないと...


 内容を調べてみようと思ったら、特許庁の特許電子図書館は2/24~27朝までメンテナンス中で利用できないとの事...
 みんなでグルになって、この俺を「気になる地獄」に陥れようとしているのか...

 気になる。気になる。気になる。気になる。気になる。気になる。気になる。気になる。

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 Europa、こちらに出てました。かっこいいぞ。

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 ツクモなんば店にロボットコーナーが出来たのですね。
 昨日は関西ロボビルダーが結構集まってたみたいだ。
 また覗きに行こっと。

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2006.02.23

本館「戯言」更新

 最近ご無沙汰の 本館 「戯言」更新。
 久々政治ネタ(?)。

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2006.02.22

没ネタ

robo060221_1 デザインとして頭が無いのがすっかり定着してしまった感のある Asso Di Fioriですが、実はCADでのデザイン初期にはちゃんと頭部があったのです。

 これがその画像。

 初代Asso Di Fioriは2004年8月のROBO-ONE J-Classに参加すべく開発していたわけですが、当時は歩行はおろか、形にするのがやっとの状態で、仕事上でも極めて忙しい時期でもあったため、「飾り」である頭を用意する精神的余裕などなく、結局、頭のないままの参加となったわけです。

 その後、現行機は2005年3月のJ-Class向けに100%再設計されたものをマイナーチェンジしつつ、今にいたるわけですが、実はこの頭を1度だけ試しに作って付けてみたことがあります。

 しかし、頭の無い状態で見慣れてしまったせいか、あまりしっくりこなかったので結局お蔵入り。

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2006.02.19

公開スパーリング

robo060218_1 2月18日に行われたロボットフォースの公開スパ、行って来ました。

 AMATERASに目が入ってました。 のむむさんのとこでも書かれてるので、情報的には解禁(?)。
 画像はのむむさんの公開を待て。

 今回初めて拝見したのが、tomさんのEuropa
 すげえカッコイイ!
 凝った設計で、すさまじい手の入り方です。
 狙ったデザインと、必然から来る機能美を両立させてます。
 特別な外装を用意しなくても、あれでデザインが完成されている感じでした。
 私的には、第1回ROBO-ONEの吉村隊長のR-BlueIII以来のインパクト。
 いい刺激になりました。
 第9回 ROBO-ONEにエントリされていますので、必見(ただし現時点で写真は未登録)。
 先に帰られたので、最後に撮られた上の集合写真には入っていません。 エントリ表の写真を待て。

 zeno君に見せてもらったのが、Waypointの新しいロープロファイルサーボ W-1706MS
 重量34g。MicroMGより若干重く、サイズは大きいようですが、高さがMicroMGよりかなり低いです。
 トルクは 6V時、7.4kg・cm。 特筆すべきはスピードで、0.11sec/60度 となっています。
 こいつは結構使えそうです。 新型構想に盛り込みましょう。
 台湾メーカのOEM品のようです。"Made in Taiwan"と入ってました。

 zeno君に「いくらなら買います?」と聞かれて、「2500円ってとこか?」と答えると、「2500円です。」と。
 悲しくもこのクラス(台湾/中国製格安品)のサーボならすっかり目利きになった気分...

 1サーボ通貨単位=2000円台の我々にとって、KONDOの新型サーボなど無縁。
 計算してみると、1年がかりでお小遣い貯めないとロボ1体分のサーボが買えん。


 Asso Di Fioriは先日のロボゴングから、機体は全く手を入れていないのですが、電圧モニタに新機能。
 6Vを連続で0.5秒間下回ると、警告音声が出るようになりました。
 萌え系の声で「もうだめぇ~」(笑)と。
 皆さまから「Assoはそうじゃないでしょ!」「いや、やはりコンピュータは女性だろ!MAGIシステムだって(以下略)」とウケました。
 実際、電源入れたまま忘れてて、離れたところで雑談してると、遠くから「もうだめぇ~」との声が。
 当然みんな気がついた。
 ほら役に立ったでしょ。 

 スパーリング中も、過負荷による電圧低下等でも「もうだめぇ~」。 

 音声素材は、このへんからGET。
 ホントは、「警告します!」とか、「これ以上は危険です!」「エネルギー残量低下!」みたいなのが欲しかったのだが、見つけられなかった。

 仕事のユーザさんにいい感じの声の方がいらっしゃるので、お願いしてみようかな....
 業務依頼書書いてみようか...

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2006.02.16

ベビーベッド

robo060215_1 先週土曜日、AYUMUのベビーベッド買いました。
 ←こんなの。

 リサイクル屋で¥3,480。
 結構きれい。

 ゲートが上下にスライドするやつ。

 でも...

robo060215_2 組み立ててみると...
 
 ゲートを止めるためのストッパー部のプラ部品が割れてて、ちゃんと止まらない....

 当然店に苦情。
 バラして持ってこいというので、持っていった。

 多少もめたが、¥2,000引いてもらうことで決着。

robo060215_3 家に帰って手持ちの部材で早速こんな部品を作る。
 10mmのアルミ丸棒を適当な長さに切り、卓上ボール盤で中心に4.7mmの貫通穴を開ける。
 エッジは愛の面取り。

 このアルミ丸棒は Asso Di Fioriの股関節シャフトに使っている物。

robo060215_4 差し込んで、

robo060215_5 隙間はエポキシパテで埋める。
 硬化後、キレイにすれば完成。

 結果、オリジナルより頑丈になりました。 問題の部品が残ってた方も割れかけてるので、替えたほうが良さそうですね。
 これで¥1,480なら、安い買い物。 
 きれいだし、他はしっかりしてる。

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2006.02.15

歩夢でヨロシク

robo060214_1
 決定。

 歩夢 -AYUMU- でヨロシク。

 弟の名前に「ぴろむ」を希望していた抵抗勢力HIROMUも回転寿司の北海道ソフトでついに陥落。

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2006.02.07

129

robo060206_1 とりあえずROBO-ONE選手登録ナンバー129ゲット!

 昨秋の飛騨高山仕様からナンバー変更ナシ。

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2006.02.01

生まれた

robo060201_1 ご報告。
 本日、我が家に新しい仲間が増えました。

 名前は、...

 ごめん。まだ決まってないわ。

 良さそうな名前は近所やHIROMUの幼稚園にいたりしてなかなかね。
 

 知らない人は全く知らないだろうが、最近ホビーロボ界では、こちらの姓名判断が密かなブームだ。 命名naviなんてのもある。
 なかぷさん、タイムリーなネタをありがとうございます。活用させていただきま~す。

 とりあえず自分でやってみた。
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 ○○ ●○
  9 3  8 9
 総運29◎ 統率力、知謀に長け、人の上に立つ存在に。結婚運○。晩婚傾向。
 人運11◎ リーダーシップを発揮し良い結果を得る。意志強く才能に恵まれる。
 外運18○ 忍耐強く、困難を乗り切る。枠の中での創意工夫が得意。事件注意。
 伏運28◎ 困難に負けず強く成長します。
 地運17○ 積極、魅力、頑固運。事故注意。
 天運12△ 身体的負の影響を受け継ぎやすい家柄。家族の結束強く、親離れに難。
 陰陽 ◎ 理想的な配列です。
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 けっこういいぞ。 偶然か?
 試しに弟の名前でもやってみた。
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 ○○ ●○
  9 3 10 9
 総運31◎ 頭良く先見の明あり。意志も強く人の上に立つ存在。孤独運。晩婚傾向。
 人運13◎ 頭脳明晰で活動的なリーダータイプ。才能を発揮できる。
 外運18○ 忍耐強く、困難を乗り切る。枠の中での創意工夫が得意。事件注意。
 伏運32◎ よい環境で成長できます。
 地運19△ 天才肌、挫折、障害、浮沈運。
 天運12△ 身体的負の影響を受け継ぎやすい家柄。家族の結束強く、親離れに難。
 陰陽 ◎ 理想的な配列です。
---------------------
 こっちも結構いい。 偶然ではあるまい。
 どうやらウチの両親は相当に画数にこだわって名づけをしたらしい。

 姓名実名データ(自由に登録可)の、「堀江貴文」には笑った。
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 堀江 貴文
 ○○ ●●
 11 7 12 4
 総運34× 異質な倫理観を持ち、法や常識を重視しない傾向。地道に。家庭運△。
 人運19△ 明るく頭脳明晰、几帳面。才能、努力が認められないことも多い。
 外運15◎ 家庭も人間関係も円満で楽しい人生に。幸運に恵まれます。積極的に。
 伏運35◎ 円満に成長できます。
 地運16○ 親分肌、信頼、成功運。
 天運18○ 両親の期待を活力に夢を実現していく家柄。
 陰陽 □ 悪くはない配列です。
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 こういうのって、けっこう当たってる物なのか...

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