リポでも電圧落ちます

　７日に集まりがありました。
　そこで、リアルタイム電圧モニタ披露してたら、皆さんの感想は「リポでも結構落ちますね」とか。
　やっぱり結構電力食ってますよね。
　歩かせると、チャージ直後のリポ（E-Tecの2セル 700mAH 10C可）が、瞬間的に電圧が乱高下し、６V前半くらいまでいったりします。

　でも、思うのですが、MicroMGって、小さなモータでそこそこのトルク出してるので、その力、電流で稼いでいるのだと思うのですよ。やっぱり。
　イコール、巻き線抵抗はかなり小さいんじゃないかと。　
　そこに定格外の７．４Vとかかけた日にゃ、相当な電流が流れているのではないかと。

　数値上、同一スペックくらいの標準サイズサーボであればそこまで食わないのではないかと思います。

　zeno君曰く、「うお、今、１V台とか見えましたよ！マジで！」
　いやいや、それはきっと見間違いですってば。そこまで落ちたら無線LANやマイコンがストールして、電圧モニタも動いてないってば。

　７日はみんなに迷惑かけちゃいました。　すみませんです。

　１５日のロボゴング終わったら、新型機設計でしばらくペース落とします。
　３月のROBO-ONEは回避。　夏の大会を目指します。

※リポ＝リチウムポリマー電池のことです。
　そう言えばみんな知ってて当たり前みたいな感じになってた。　ちと反省。