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2005.11.28

やっと...

 息子(4歳)の制止を振り切り、27日のロボプロアスリートinエキスポ行って来ました。
 止めるなHIROMU。男にはダメと分かっていてもやらなければならないことがあるのだ! お前にもいずれ分かる時がくるさ。

 一連のローギアド化によるトルクアップの効果は著しく、パンチカーペット上での起き上がりも万全。
 コケなければ20秒くらいのタイムが出るはずですが...

robo051127_1 やったー!念願の認定書ゲットだぜ!
 タイムは気にしてはいけません。
 今回は子供たちの「がんばれー」「立ってー」「あとちょっとー」といった熱い声援に応えることが出来ました。
 転んでも転んでも立ち上がって前を目指す姿に、きっと子供たちも感動したに違いありません。

 残念ながら5000はうまく曲がれずタイムアップでした...

robo051127_2 ロボットカーニバル会場のグッズ売り場でCAM-10買っちゃいました。
 よく出来てます。
 モーター1個でカムとリンクをうまく使って、体重を移動しながら静歩行します。

 これでアスリート出ちゃダメかな。(3m、10分くらいかかりそうですが...)
 

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