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2005.11.12

モモギア

robo051112_2 ついでなのでいまいち精度に不満のあったモモフレームも切り出します。

 新旧を比較すると、旧の方は軸受けベアリング用の穴が大きすぎたため、周囲に詰物をしてあります。これは2005年3月のJ-Classの際に切り出したのですが、その時は時間が無く、その後はなんだかんだでそれっぽく動いていたので放置してました。

 新の方は完璧です。 

robo051112_3 シャフトを入れてみます。
 素晴らしい! ギアのかみ合わせも完璧。設計どおり。


robo051112_4 果たして木質素材でここまでの機械部品を作った者がいるだろうか?と思えるほどの出来。
 って、あまり木質素材で高精度を要求される機械部品を作ろうとするやつもいないか。


robo051112_5 サーボとギアの接合も、これまではイモネジでとめてるだけでしたが、サーボの出力軸ごと貫通穴を開け、M2でタップ切ってネジ止めしました。
 これでズレる事もないでしょう。

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