« エキスポへ行こう | トップページ | モモギア »

2005.11.11

改修中...

 Asso Di Fiori 改修中です。
 とりあえずはサーボ出力をギア伝達しているところをローギアド化してトルクを稼ぎます。

robo051111_1 たとえば腿のここ。

robo051112_1 こんな感じで。
 これで、
現行:サーボ側 39:シャフト側 37 → ギア比 0.95
新版:サーボ側 31:シャフト側 45 → ギア比 1.45
と、計算上、約1.5倍のトルクアップ。
 これまではどっちかというとスピード重視でした。
 つるつるの床だとそれでも大丈夫だったので速度を稼いでいたわけです。

 肘、肩もサーボ外部でギアを使ってるので、こちらもローギアド化しましょう。
 これで起き上がりも楽になるかな?

 計算上の速度は落ちますが、負荷状態ではもしかしたら元々トルク不足で速度ダウンしていたかもしれないのでトルクアップで確実な動作が出来るようになれば実際にはそれほど変わらないのかもしれません。
 高速なキックやパンチは出せなさそうな気がしますが...

 多分、大改修になるので次の日曜日は走りにいけないかな...

|

« エキスポへ行こう | トップページ | モモギア »

コメント

パワーアップ開始ですね。うちのGUARDIANは衣装作りにかなりの時間をさいてしまった・・・逆に衣装で重くなって性能ダウンかも、です。
20日、ロボバトル in 名古屋モーターショーで頑張ってきます。

投稿: mabotan | 2005.11.12 01:32

 ここのところダレてるので、気合入れのために始めました。ロボファイトの準備もしなくちゃいけないしね。

 サーボ交換も考えましたが、お金なくて断念。
 資金難から、リポも少なくとも今月中はムリですね。

 フレーム設計変えず、お金かけないで手持ち部品でやれるパワーアップはとりあえずこれくらいかな、と。

 ジャイロの研究はこれが終わってからかな。
 新しいことを始めるのはエネルギーが要るので、勢いをつけてから。

 ロボバトル in 名古屋モーターショー、頑張ってください!
 ご活躍期待してます!

投稿: いずみかわ | 2005.11.12 14:22

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/63074/7031890

この記事へのトラックバック一覧です: 改修中...:

« エキスポへ行こう | トップページ | モモギア »