« モモギア | トップページ | やっと... »

2005.11.21

引き続き改修中

robo051121_1 引き続き改修中。
 歩行の方はまあまあ。
 モーションは安定志向で。
 うまくいって3mを20秒切る程度かな。
 これでも、「歩けねぇぇ~」と言ってた頃からすると格段の進歩か。

 先週土曜日、20日(日)のエキスポにエントリしようと思ってたら、締め切られてたみたい。
 まあ、まだ完成というわけではなかったのであせらずやるだけ。
 

robo051121_2 モモに続いて肘もローギアド化。 計算上は従来比1.5倍のトルクアップ。

 とりあえず肩は見送り。ただ、ギアのサーボへの取り付け方法はサーボ軸ごとM2タップ切ってネジ止めするように変更。

 ...作業遅いな。俺。


 27日の日本橋のロボファイト2の1回戦の対戦相手は酉旦那さんのWIESELに決定。
 今回は TonoやWaKAじゃないんだ。

 失礼のないように仕上げていかねば。

|

« モモギア | トップページ | やっと... »

コメント

3mを20秒きる・・・むむむ。
一応予定では12月4日あたりに参加予定(アスリート)です。
20秒きるかきらないかで16位入賞枠の分かれ目かもしれませんね。
名古屋大会ではいいとこありませんでした。
バッテリー管理ができてないようじゃダメっす。
仕切り直しでロボファイトは全力でいきます。
酉旦那さん、見た目はノーマルKHR-1ですが、HV化されています。短期間でいろいろ仕上げてくるところがすごいです。
見た目に騙される!?

投稿: mabotan | 2005.11.22 22:21

 mabotanさんこんにちは。
 名古屋お疲れ様でした。

>3mを20秒きる・・・むむむ。
 と、言っても、あくまで計算上の、うまくいけば...ってな話です。
 これまでは"計算上"3mを15秒だったのが、下方修正されたものと思ってください。

>20秒きるかきらないかで16位入賞枠の分かれ目かもしれませんね。
 私もそう思います。
 26日の東京勢来襲で趨勢が決まるかと。恐らくその後のボーダーラインは20秒と考えています。

>酉旦那さん、見た目はノーマルKHR-1ですが、HV化されています。・・・
 そのようですね。
 ランブルも最後まで残ってたみたいですし。
 

投稿: いずみかわ | 2005.11.24 00:09

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/63074/7256020

この記事へのトラックバック一覧です: 引き続き改修中:

« モモギア | トップページ | やっと... »