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2005.09.15

資格審査用モーション

 まだ安定歩行できてません。
 なのでとりあえず簡単なところから。
  ・屈伸
  ・左右サイドステップ

 屈伸はテキトーに作った物。とりあえず間に合わせ。

 サイドステップは左は前のモーションがそのまま使えたけど、右が調子悪い。
 左用を左右反転させただけでは体重を乗せきれない。
 あまりやりたくはなかったけど、ちょっといじって速度を落としたらなんとか...

 ムービー

 あとは歩行と起き上がり。
 起き上がりはまだ試してませんが、恐らく以前の物がそのまま使えそうな気がしてます。

 屈伸作ってたら、肩サーボ焼けました。 なんで?

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コメント

ひととおりできました。
お先に高山行ってきます。
なんか、再び戦場に集う猛者たち、って感じで現地でみんなと会うのが楽しみです。
それでは!

投稿: mabotan | 2005.09.16 06:25

 では戦場で! 

投稿: いずみかわ | 2005.09.16 08:08

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