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2005.09.20

帰還しました

 無事帰還しました。

 まずはうじさん、ROBO-ONE高山号バスツアー企画、ありがとうございました。
 おかげで3日間楽しく有意義に過ごすことが出来ました。
 いろいろ大変だったとは思いますが、また機会があればぜひお願いします。

 さて結果ですが、予選56位で敗退。
 でも目標のROBO-ONE脱棄権達成。
 資格審査も通って、上出来といった感じでしょう。
 まあ時間が無かったのはいつもの通りですが、今回に関しては純粋に実力不足のためであるので結果には満足しています。

 善光寺合宿組では、ビグA3とヨゴカスタムが予選突破。おめでとうございます。
 結局1回戦で2台が当たり、ヨゴカスタム勝利。
 ヨゴカスタム、2回戦ではあの中村博士を相手に対等以上に渡り合い、延長戦に突入するも、整備後に痛恨のスイッチ入れ忘れで敗退。もったいねぇぇぇ!

 ROBO-ONE高山号でいっしょだったオムニゼロは順当に勝ち進み、3位入賞。やはり強い。

 ここのところ1・2ヶ月、実力以上の領域でオーバーテクノロジーを身に付けてきたような気がします。
 少し疲れましたのでちょっとお休み。

 ...といっても11月のロボファイトがありますし、ROBO-ONE会場で、「ロボプロ・アスリート in エキスポ 2005年最速ロボット決定戦!!」というチラシを兎姉様に渡されたのですが、これは私に参戦せよとのお達しか...
 う~む、現行機ははっきり言ってバトルには向いていない機体ですが、かけっこならモーションとソフト改修でいい線いけそうな気がしてます。
 

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コメント

ROBO-ONE高山大会、お疲れ様でした。
善光寺ファイトで勝手にレフェリーなぞを
やっていた者です。
フレームが木(に近いもの)というロボットに
興味を惹かれました。まだROBO-ONE決勝
トーナメントに出場した木製のロボットは
いないはずですので頑張ってください。

PS ロボットの名前が覚えられませぬ……

投稿: 大林憲司 | 2005.09.20 16:04

お疲れさまでした。実はたったいま、帰還しました。
高山観光でマイナスイオンと飛騨牛パワーを得てきましたので思いを新たに頑張ります。
そういえば、宿坊では対戦できなかったですね・・・(タッグ経験ありですが未対戦ですね)
GUARDIAN、対戦していないファイターがまだまだいっぱいです。
Assoとは徒競走などでも競い合いたいなと思っています。

投稿: mabotan | 2005.09.20 21:58

 みなさんこんばんは。
 大会、お疲れ様でした。

★大林さん
>まだROBO-ONE決勝トーナメントに出場した木製の
>ロボットはいないはずですので頑張ってください。

 いえいえ、第3回にはかの名機 Weird-7 が見事決勝進出を果たしております。
 ロボットやりたいと思って、最初あれこれ想像していた時は、骨格構造にアルミアングル材をメインにすることを考えていましたが、Weird-7 を見て素材なんて何でもいいことに気づかされました。

>PS ロボットの名前が覚えられませぬ……

 はは。Asso Di Fiori はイタリア語で「クローバーのエース」を意味しています。
 私が乗っているピアッツアの前の代のピアッツア(JR型)のプロトタイプが高名なデザイナー、ジウジアーロによってデザインされ、ジュネーブのモータショーに出品された時の名前です。
 最近では "Asso Di Fiori" でググると、私のロボの方が先に来てしまうようになってしまいました。
 JRピアッツアのオーナーさん、怒らないかな...

★mabotanさん
 そう言えば対戦してませんでした。
 あの時結構無線の調子が悪くて...原因はあとでわかりましたが、PC側の "Wireless Zero Configuration"サービスを起動したままにすると、断続的に無線LANが切れちゃうためでした。
 ここ2週間ほど、無線LANで動かしていなかったため、すっかり忘れてました。残念。

 徒競走といえば、会場で三月兎さんに「ロボプロアスリート in エキスポ」のチラシを頂きました。
http://www.robo-pro.net/index_top.html
 エキスポランドで2ヶ月間に渡り毎週日曜日に開催されるようです。
 そして期間中記録保持者32名で決勝トーナメントということのようですね。

 mabotanさんもいかがです? かけっこなら負けませんよ。

投稿: いずみかわ | 2005.09.21 00:10

徒競走、共に参戦します!?
GUARDIAN、Pタイルとフローリングの上では2mを10秒フラットくらいで走ります。秒速20cmですね、あんまし速くないですが(^ ^);

投稿: mabotan | 2005.09.21 01:08

 そりゃ参戦でしょう。

 ウチのはタイムとったことないのですが、公開しているムービーから概算するとGUARDIANより若干速いくらいかな。

 ふふふ、でも今はアレよりもっと高速化していますし、実はこれまでROBO-ONE規定用の歩行しか作ってこなかったので、すり足歩行ってまだやったことがないのです。
 試してみようかな。

 でも理屈でいくなら、すり足よりグリップ足でちゃんと足を上げた方がトラクションを有効に使えて遊脚の摩擦がないので有利な気もするので迷いどころ。
 走ってみるかな。1ヶ月遅れで。

投稿: いずみかわ | 2005.09.21 12:27

ではGUARDIANもセットアップ始めます。
あ、足裏規定はないのかな?
まずは秒速25cmから。目指すは秒速50cm!?(これはサーボ的に無理かな(^_^);)

投稿: mabotan | 2005.09.21 12:38

 ダイナマイザーが5mを10秒らしいので、
これをクリアすればROBO-ONE最速ですね。

 オーバルコース用の歩行ができればかなり有利かも。
 
 でも、ロボット持ってない人への貸出機が、Visionやはじめロボットだったりすると...
 はじめロボットもROBO-PRO所属機ですから。

投稿: いずみかわ | 2005.09.21 12:44

毎日書き込んですいません(^ ^);
で、走りをおおまかに分析したのですが、
歩幅が5cmで、それを秒間4歩だと単純に20cm。実はGUARDIANはだいたいこのピッチ走法で走っています。この歩幅を7.5cmに伸ばしてみたのですが・・・足が先に行ったり、途中でくにゃっと膝が曲がったり・・・明らかにバランス悪し、トルク不足が浮き彫りです。
これをピッチ走法からストライド走法に・・・なんてことはさらに現実的ではないので、とりあえず、ダイエットと走法をいろいろやってみます。ちなみにGUARDIANは今1.75kg強です。重い・・・

投稿: mabotan | 2005.09.22 12:35

 こんにちは。mabotanさん。
 今週末は淡路島に遊びに行っておりました。
 ウチもいろいろ試そうと、パワーアップのため7.2Vで動かしてみたら、これまでのモーションではうまく歩きませんでした...
 サイドステップも勢いがつきすぎてぶっ飛ぶし。

 

投稿: いずみかわ | 2005.09.26 06:35

リポ使用で、やっとこ1m4秒台・・・(GUARDIAN重くなってたから歩幅広いと剛性足りましぇ~ん(>_<)
トップスピード時の歩幅、6cmが限界ぽい。
3mだと12~14秒でしょうか。とりあえずこれで様子を見ます。

投稿: mabotan | 2005.09.28 19:46

 1m4秒ですか...多分負けてますねウチの子。

 まだ、飛騨高山以降、7.2V通電してみて動作確認した以外、整備も何もほとんどやっていないのですが、全体的に以前より不安定な感じです。
 結構あちこちガタがきてるみたい。
 一度、オーバーホールがいりますね。

 反省会、所用ができていけなくなってしまいました。
 皆様によろしくお伝えください。

投稿: いずみかわ | 2005.09.29 12:38

反省会、来れないのですね・・・残念。
dautoさんのHPでLLPさんの書き込みで主要なロボのタイム載ってました。やはりダイナマイザー早えぇ・・・7.8秒だそうで・・・
しかもパンチカーペットなるものを見ましたが、あの上で走ること自体がレベル高すぎ。足裏拡張してもいいのなら・・・?

投稿: mabotan | 2005.09.29 19:25

こんばんわ。ちょびちょび作業進めてます。
ところで、以前に大人買い(^ ^)されてたリポ、作ったりします?僕も買ったのですが、あれ、単純に直列につないで2セルの7.4Vにしてセル数マニュアル設定ので充電したらOK・・・でしょうか(っていずみかわさんに聞くのもヘンですが)?
端子部ってハンダ付けしてもいいのかなぁ・・・
リポ電池高いし、自作したいけどアブなそうで・・・

投稿: mabotan | 2005.10.02 22:10

 mabotanさんこんにちは。
 いやあ、まだリポはまだ何もしてないです。

>単純に直列につないで2セルの7.4Vにしてセル数マニュアル設定ので充電したらOK・・・
 私もそれでいいのではないかと思っていますが、充電器まだ持ってないので試していません。
 リポは結構危険が伴いそうなので識者に聞いてみるのがよいかと。

投稿: いずみかわ | 2005.10.05 06:32

16日、スプリント3000参加します。Assoも参加求む!
フローリング上なら安定して2mを約9秒・・・とう仕上がりです。パンチ上では定かではありません。パンチに足裏ひっかかる摩擦をリポパワーでむりやり走ります。まっすぐ走れるとは限らないからやっぱり15秒くらいと思ってます。
LLP様のところでパンチカーペット練習できます。どうします?

投稿: mabotan | 2005.10.13 12:27

 16日行こうかな。とりあえず様子見に。
 飛騨高山以降、まだ何も手をつけてないです。

 バッテリ7.2Vでパンチカーペットの上歩かせてみましたが、ダメダメでした。
 J仕様の足裏に戻すくらいしか今打てる手はありません。

 土曜日もなんだかアンパンマンの映画(再上映)のチケットが当たったみたいなので見に行きます。

 

投稿: いずみかわ | 2005.10.13 23:30

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