あと４日

　早朝からモーション作成。

　まずは歩行から。
　前のモーションをベースにやってみる。　
　まだ安定して５歩歩かせられてないけど結構いけそうな感じ。
　前後の振れをもう少し抑られれば勝利。

　ここで痛恨のミス。
　外部給電用も含め、チャージ済み電池が無くなった。

　電池がないので動画取れませんでした。

　ああ、安定化電源欲しい．．．

　あと、6Vでいくか7.2Vでいくか迷ってます。