進捗 2005.09.11

■完了分
　・5030足裏作成
　　　→完了。
　今さらながら、小さい。　といっても、８月のJ-Class直前まではこのサイズで何とかしようとしていたので、サイズとしては元に戻しただけなのですが．．．まだこのサイズで歩いた実績無し。
　いやいや、あの時とは加工精度も強度も段違いだ。
　さらに言うなら、写真の旧仕様（J-Class後に作成。ロボゴング２仕様。）よりも加工精度、強度とも上だ。
　やれるさ。きっと。

　現在の加工スキルで全身作り直したいけど、さすがにそんな時間はない。

■残作業
　・エントリナンバー作成
　・機体整備
　・基礎モーション作成（新足裏対応：ホームポジション，歩行，サイドステップ，起き上がりなど）
　・デモシナリオ作成
　・とにかく走る
　・バトル系モーション作成
（・加速度センサ実装　）
（・自動起き上がり　）

　日曜日からカミさんが寝込んでる。月曜、仕事どうしようか．．．子供がいなければほっとくんだけど。
　私にとっても仕事休むいい口実なのだが．．．