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2005.09.10

進捗 2005.09.10

■完了分
 ・izCOREアドオンプロセッサ用データストレージ書込みツール
   →完成。

 ・シナリオデータ作成ツール(モーションデータを組み合わせて一連の動作として管理する)
   →ツール作成しない。AccessのMDB上で行うことにする。

 ・シナリオデータの20ms毎の補間展開済みデータ変換
   →完成。モーションエディタの機能として追加。
    展開済みのデータサイズは1秒あたり約3KB強。 2分間なら約 400KB。
    データの単位を、マイコンで扱いやすくするよう、64バイト単位としたので当初想定より
   大きくなったが、ストレージ容量は6MB以上使えるので余裕。
   なんだか、参加155台中、最小のプロセッサパワーと最大のデータ量のような気がする。

 ・サーボ補充
   →完了。MicroMG 6個。
    浅草ギ研さん、いつも素早い対応、ありがとうございます。

■未完
 ・5030足裏作成
   →設計は完了
 ・アドオンプロセッサ H/W 作成
 ・アドオンプロセッサ S/W 作成
 ・機体整備
 ・基礎モーション作成(新足裏対応:ホームポジション,歩行,サイドステップ,起き上がりなど)
 ・デモシナリオ作成
 ・とにかく走る
 ・バトル系モーション作成
(・加速度センサ実装 )
(・自動起き上がり )

 時間が足りん...

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