進捗 2005.09.10

■完了分
　・izCOREアドオンプロセッサ用データストレージ書込みツール
　　　→完成。

　・シナリオデータ作成ツール（モーションデータを組み合わせて一連の動作として管理する）
　　　→ツール作成しない。AccessのMDB上で行うことにする。

　・シナリオデータの20ms毎の補間展開済みデータ変換
　　　→完成。モーションエディタの機能として追加。
　　　　展開済みのデータサイズは1秒あたり約3KB強。 2分間なら約 400KB。
　　　　データの単位を、マイコンで扱いやすくするよう、64バイト単位としたので当初想定より
　　　大きくなったが、ストレージ容量は6MB以上使えるので余裕。
　　　なんだか、参加155台中、最小のプロセッサパワーと最大のデータ量のような気がする。

　・サーボ補充
　　　→完了。MicroMG 6個。
　　　　浅草ギ研さん、いつも素早い対応、ありがとうございます。

■未完
　・5030足裏作成
　　　→設計は完了
　・アドオンプロセッサ H/W 作成
　・アドオンプロセッサ S/W 作成
　・機体整備
　・基礎モーション作成（新足裏対応：ホームポジション，歩行，サイドステップ，起き上がりなど）
　・デモシナリオ作成
　・とにかく走る
　・バトル系モーション作成
（・加速度センサ実装　）
（・自動起き上がり　）

　時間が足りん．．．