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2005.09.10

進捗 2005.09.10 その2

■完了分(追加)
 ・アドオンプロセッサ S/W 作成
  →完了。最低限の実装。 エラー処理などなし。 プロセッサ間の通信が途絶えないことを祈る。
   これで、とりあえず決められた動作を通信無しでこなせるようになった。
   サーボ1個、テストでずっと動かしてても現在は特に問題は出ていない。
   衝撃やノイズでどうなるか分からんが...2分だ!2分持てばいいのさ。 

   シナリオの長さは容量次第。現在のminiSD(8MBとあるが、実際には6.5MB程度しか使用できん)で
  30分以上のシナリオが可能。
   無駄に巨大なストレージ容量...もっともそんな時間、電池が持たんが。

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