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2005.08.20

起き上がり!

 なんとか...
 ムービー

 モーション作成中、さっき肘サーボに取り付けたポリスイッチが何度かトリップした...無かったらサーボ焼いてたかもしれん。
 つけてて良かった。
 トリップまでしてしまうと、電源を切って数十秒は使えなくなるが、サーボ焼くをこと考えれば全く問題なし。

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コメント

いずみかわさん、初めまして(^O^)/
オタスケ・ジャパンの上田です。

明日は第一試合で、いきなりオリジナルロボットとのお相手ができて、とても嬉しいです。
遠慮なく「オタスケ・パンチ O^^)o 」させて頂きますね。

驚いたことに当方も3年前までは「イスズのPA-NER 160X ロータス仕様」に乗っていました(フェアレディーZみたいな顔のタイプ)
ピアッツァとはビミョウ~に違いますが、あのマスクに一目惚れして、走行距離17万キロを共にしました。

埼玉から遊びに行きますので、明日は遅刻するかも?しれませんが、必ず会場に行きますので、宜しくお願いします。m( _ _ )m

投稿: ウエダッチ | 2005.08.20 18:45

おお・・バッチし立ち上がってますね~
これでサーボが燃えなければ、サーボメンテ費用を別に回せるという好循環ループに突入できますかね?(汗
しかし、パワー不足は何とかしないと・・・・
米つきバッタみたいにはねさせるとか・・ダメ?

投稿: おんぼろロードスタ | 2005.08.20 19:10

明日の一回戦、第一試合、個性派ロボ対決で注目です。
どんな試合になるかな~(^ ^)楽しみです。
>おんぼろロードスタさんは、いずみかわさんの車仲間?ロボユーザーですか?ロボバトル界、車のパワーユーザーも結構居てらっしゃいますね。第2試合の「はぐれメタル」さんも鈴鹿によく行ってるみたいで、うらやましいです。

投稿: mabotan | 2005.08.20 21:25

みなさんこんばんは。

★ウエダッチさん
>遠慮なく「オタスケ・パンチ O^^)o 」させて頂きますね。
 ひ~。 お手柔らかに。

>「イスズのPA-NER 160X ロータス仕様」に乗っていました
 それは奇遇ですね。レアな兄弟者のオーナー同士がロボットバトルでかち合うとは...恐らく世界初。

★おんぼろロードスタさん
 いい感じでしょ。
 一応、仰向けの場合も寝返ってあの体制に持っていけますのでどちらにこけても立ち上がれます。
>米つきバッタみたいにはねさせるとか・・ダメ?
 ムリムリ。そんな速度出ないです。
 今回のも、足裏がグリップ仕様なため、手をついた状態から脚のサーボ力だけでは体の下にもぐりこませられなかったので、重力加速度を利用すべく、一旦、足を宙に浮かせています。
 ま、工夫すりゃなんとかなります。
 昨日言ってたポリスイッチは効果ありです。とりあえず 肩・肘・モモのサーボには装着しました。
 弊害としては無理が利かなくなるようです。もっともサーボに無理させて動かさないといけないようなモーションはそもそも危険なのであまり問題はありません。

★mabotanさん
 まだ攻撃系モーション作ってないです...
 コントロール用ソフトを作りつつ、やっとジョイスティックに移動系モーションを貼り付けていってる最中です。
 こっちのバグも取りきれていません...
 おんぼろロードスタは会社の後輩です。鈴鹿の南コースをホームサーキットとしています。
 RCやモーターのマニアでもあるので、いろいろ相談にのってもらってます。
 ロボ界に引きずり込み計画発動中です。

投稿: いずみかわ | 2005.08.20 22:55

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