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2005.08.05

だめぽ

 やっぱりだめぽ。

 毎度のことだが、動かしだすとそれまで見えなかった(or見ないフリしてた)ウィークポイントが現れる。
 一つ一つ潰していくわけだが、こんな作業は前日にやるべき物ではないな。

 サーボも2つ焼けた...
 心も折れた。

 足首のピッチ軸、サーボに負担がかかりすぎる。MicroMGじゃ支えきれない。
 構造は気に入ってる(間違ってるかもしれないが)ので、次はここのサーボだけでも強力なのに替えるかな。

 あと、大幅な重量増のため、MDFによる足首周りの構造が剛性を保てずしなってしまい、安定した片足立ちができなくなってしまっている。
 思わぬ誤算... メカ的にはかなり苦しい。 

 というようなことが今さら発覚しても遅いのである...
 やっぱり1ヶ月くらい前には実機が完成しておかないと有効な対策がうてないね。

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コメント

こんばんは、ROBO-ONEサイトで予選通過者のとこに名前が無かったのでがっかり。残念です。とにかく歩行ができてれば、今日の予選は通過できた感じだと聞きました。
でも転倒者が続出だったそうで・・・
お疲れ様でした。
9月の飛騨高山は、どうされますか?
mabotanはEntryしました。「3」をひとつ、受け継ぎました。頑張ります。

投稿: mabotan | 2005.08.06 01:17

 mabotanさんこんばんは。
 今帰ってきました。

 毎度期待を裏切ってしまって申し訳ないです。
 結果報告しますと、今回も残念ながら棄権でした。
 
 ただ今回は、家を出る前から、会場でじたばたせず、資格審査の段階で棄権表明し、他の参加者の皆さんとの交流や意見を聞ければ..というつもりでした。

 今回、遊びに(?)いらしていたJinSatoさん( http://www.mi-ra-i.com/R/ )、席がお隣だったチャーリーさん( http://robotics-club.jp/ )など、他の方の意見やアイデア、ヒントなどいろいろいただくことが出来ましたので、これはこれでよかったと思っています。

 また、皆さん、結構私の機体を気に入ってらっしゃったようでこれも励みになりました。

 ちなみに...
 予選も終わりかけの頃、戯れにモーション作成してると...「あ、歩いた」って感じでした。
 順番のくじは最後の方だったので、朝から全力掛ければ何とかなったかもしれませんが、今回はこれでよかったと思っています。

 飛騨高山っすか...そこまでは難しいかも。
 いろいろ問題抱えてるのと、未検証技術(自立デモ等)の投入が必要な上、それまでに使える休暇もおこずかいも限られてるので、ちょっと無理そうです。

 GUARDIANの活躍、期待してます!

 私の方は今後もマイペースでやっていきます。
 8月21日のゴングは行けるかもしれません。

投稿: いずみかわ | 2005.08.07 01:31

こんばんわ、

J-classおつかれさまでした。
サーボですが、「BMS-630MG」というサーボがいいかもしれません。
enRouteというラジコンのネットショップで売っています。
ほぼ同じ性能の「BMS-660MG」というのは、ロボットファクトリーでも売っているようですね。

投稿: りひと | 2005.08.09 01:46

 りひとさんこんにちは。
 情報ありがとうございます。

 enRouteではちょっと見つけられませんでしたが、こちら( http://www.serino.co.jp/res-srb.html )で\3000で、メタルギアで14.2kg/cm。
 かなりお買い得な感じですね。
 
 サイズが標準サーボクラスになるので、ウチの子だとデザイン崩さないようにするには工夫が必要ですが、検討してみます。

投稿: いずみかわ | 2005.08.09 07:20

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