« 新型バックパック | トップページ | 起き上がりは鬼門 »

2005.08.14

足首強化

robo050814_1 報告がバックパックと逆になりましたが、J-Classから帰還後、早速大会前日に発覚したウィークポイントを改善しました。
 矢印の部分なのですが、これがねじれてしまって、姿勢を安定させることが出来ないのが大きな問題点です。
 足裏改修の際、この部分の設計変更が無かったため、3月の大会用に作成した物をそのまま使っていたのですが、右足用のは中にクラックが入っており、ぐねぐね捩れます。既に使い物にならなかったようです。で、気が付いたのが遅すぎた...と。

 この部分、ホームセンターのアルミ角材を切り出して作り直してみました。

 そしたら...あっさり歩きました。
 あと2~3日あれば... 
 +新型バックパックでさらに安定。
 
 歩行ムービー、アップしときます。
 その1
 その2
 今のところこんな感じです。
 バッテリがフル状態なら同一モーションを1.5倍速くらいまでは使用可能です。

 一応、先日のJ-Classの「足を上げて歩く」という規定を満たしています。
 
 

|

« 新型バックパック | トップページ | 起き上がりは鬼門 »

コメント

こんにちわ。 初めて書込みさせて頂きます、だうとです。^^

歩行、安定してますね~。なんだか憧れますw
21日は万全の体調で望んで下さいネ。^^;
当日、会場では宜しくお願いします。

投稿: dauto | 2005.08.15 13:32

はじめまして、私も初めて書き込みさせていただきます。
ROBO-ONE初心者のサイレントランニングです。

前ROBO-ONE控え室で拝見(こっそり)してから、
そのカッコ良さに魅せられ「動いてる所が見たい!絶対スゴイぞ」と思っておりました。
ムービー拝見させていただきました、
予想にたがわず、内骨格でズシズシ歩く姿は
もうたまりません。

飛騨高山で実物を拝見できることを楽しみにしております。
(HP無くてすみません)

投稿: サイレントランニング | 2005.08.15 16:14

やっと見れました!(^ ^) Assoの勇姿!
テレビのときは上半身動作だけでしたので、
来た来たキタ━━━━(゚∀゚)━━━━ !!!!!
って感じです。マジでテンション上がりました。
ありがとうございます。
Assoと1戦交えられるか!?という
トーナメント組み合わせ状況が待ちきれないっす(^ ^);
対戦では個性アピール技の応酬でギャラリーにも
楽しんでもらおうと思ってます。よろしくお願いします。

投稿: mabotan | 2005.08.15 22:18

おおおっ、すごいです、すごいです。
超安定感のある歩行!!!!
J-classが悔やまれます。
あとは順調に旋回、バック、起き上がりですね。
しかし、あっさりやってしまうのはすごいです。

投稿: きららR | 2005.08.15 23:02

 みなさん、こんばんは。
 祝福ありがとうございます!

 15、16と帰省していたため、その後の進捗は、左右旋回とサイドステップ(片足上がりきらない)が出来てる程度です。
 とりあえずこれで追尾の上、タックルくらいは出来るようになりました。
 操作系ソフトが全く出来ていないため、これからになりますが、ゴング2には何とか間に合わせます。
 DirectXによるジョイスティック情報の取り込み実験は出来ている(実は去年のROBO-ONE以前から...今まで使えなかったのだけど...)ので何とかなるでしょう。

サイレントランニングさん>
 飛騨高山っすか...誘惑されますね...現行仕様のコントローラだと、自律動作が出来ないのがネックです。
 無線LAN支援による自動実行は出来るのですが、規定ではこれはダメなようだし。(黙ってりゃ、分からん?)
 残念ながら9月までにフルに使える週末って、あまり無いのですよね...
 飛騨高山は木工の名所なのでその辺、アピールできそうな気もしますが...

投稿: いずみかわ | 2005.08.17 00:26

「HIROMUくん大きなったな~
うちのプチ虎たちと遊んでくれるやろうか?」
と嫁さんが心配してました。

場違いなコメントを残暑見舞い代わりに・・・

投稿: しんやまる@虎 | 2005.08.21 16:04

 おう、お久さ。
 北海道はどう?まだ今は東京や大阪なんかに比べりゃ快適だと思うが。

投稿: いずみかわ | 2005.08.22 01:37

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)




トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/63074/5469910

この記事へのトラックバック一覧です: 足首強化:

« 新型バックパック | トップページ | 起き上がりは鬼門 »