だいぶ出来てきた

　だいぶ出来てきた。
　原点調整のため通電。
　すばらしい。制御精度が以前とは格段に違う。
　ソフト周りを０から再構成した甲斐があったというものだ。
　股間と足首のロール軸に入れたPRS-321も上出来だ。

　代償として失った物は時間。

　さて、出発まであと２０時間。どこまでやれるか．．．