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2005.08.04

だいぶ出来てきた

robo050804_1 だいぶ出来てきた。
 原点調整のため通電。
 すばらしい。制御精度が以前とは格段に違う。
 ソフト周りを0から再構成した甲斐があったというものだ。
 股間と足首のロール軸に入れたPRS-321も上出来だ。

 代償として失った物は時間。

 さて、出発まであと20時間。どこまでやれるか...

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コメント

うぉぉ!なんか良さげな感じになってますね!!頑張ってきてください!!

投稿: taro | 2005.08.04 12:14

 でしょ。
 後は時間との戦い。

投稿: いずみかわ | 2005.08.04 19:08

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