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2005.05.05

WiPortの消費電力

robo050505_1
 やはりWiPortの消費電力、バカになりません。
 制御系は幻のNiMH単4ハーフx4でマイコンの5V系とWiPortの3.3Vを作ろうとしていたのですが、WiPortだけで1A程流れます。
 NiMH単4ハーフの容量は270mAhなので、最大限電池性能が出たとして1チャージ15分が限界ってとこですね。
 4C放電ってやつでしょうか。放電性能も追いついてないような気がします。
 (間違ってます?)
 WiPortだけ動力系から取るのも、なんだか嫌な感じなので、制御系で単4x4かなぁ。重量がかさむな。

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コメント

mabotanです。
WiPort、そんなに電流を消費してしまうのですか・・・重量を考えると、リチウムポリマー電池が良い?のでしょうか。でも高い・・・うちの財務省にまだ予算案が通らなくて無線モジュールも買えてない状態の僕・・・いずみかわさんを追っていきたいのに・・・
今日、日本橋のデジットに行ってきましたが、リチウムポリマーあったのですが、3.7V,700mhでした。残念。まめに掘り出し物を探します。見つけたら報連相させていただきます。あと、ついにロボファイトリング用Pタイル、買っちゃいました(買ってもらいました。妻に)。本戦用1200×1200分、16枚(^ ^);でも1枚200円と安い!あとは敷板を買って台をこさえて本番仕様リングにしちゃいます。しかしまだ家の傾きは健在・・・リングつくるときはレベルをしっかり計らなければ・・・

投稿: mabotan | 2005.05.05 19:18

 mabotanさんこんばんは。
 いやぁ、食いますねWiPort。一応、出力電波のセーブモードみたいなのもある(このときの消費電流は計ってませんが。)のですが、Pingを打つと明らかに応答速度が遅いので、私のようにPCから大量データをダダ流しするタイプの制御方法だと信頼感から使いにくいですね。
 無線LANは一応、規格上100mほど飛ぶことになってるので、スペックとしては過剰かもしれません。
(一応、家の2階の端から1階の端まで離してみても電波とどきましたし。)
 そういう意味では現状ではそこに見えている範囲のロボットのコントロール程度ならBluetoothの方が適しているような気がします。
 ま、でも私の場合は「買っちまったもんはしょうがない」てな感じです。
 それから、私の場合(というか、多くのROBO-ONE参加者)は、サーボの動力系電源とマイコン廻りの制御系電源は分けています。
 これはノイズや、急激な負荷で動力系電源がドロップした時にマイコンが暴走しないようにするためで、私の場合、今のところ以下のような構成となっております。
・動力系:カメラ用リチウム電池2CR5(6V)を2本並列(充電できないやつ)
・制御系:※従来:NiMH単4ハーフ1本を昇圧して使用
      ※予定:NiMH単4 3本を直列
ご参考まで。
 リポ、私も使いたいのですが、なんせ充電器や安定化電源などイニシャルコストが高くて...先日、ディジットに3.7V1000mAhのが\450で売ってたのでセルだけ思わず買ってしまいましたが...→http://izm.way-nifty.com/robo/2005/02/post_3.html
 あと、運用が難しそうなのがちと怖いですね。

投稿: いずみかわ | 2005.05.05 22:48

こんばんわ mabotanです。
たまにデジットでリチウムポリマー、置いてありますね。僕も今度とりあえず買っとこ(^ ^)
今日、GUARDIANの装飾(ヒカリモノ)用に電圧落とすためと光らせるためにダイオード買って来ました。とりあえず抵抗+ダイオードで1.5Vに落として20mA程度の装飾ヒカリモノに電流まわすようにするつもりです。(8日にまにあわなければボタン電池そのままでいきますが・・・)ツェナーダイオードで電圧落とす方が熱対策にもなって良い?のでしょうか。今やろうとしてる抵抗がどれくらい熱くなるのかまだ試してませんが。
あと、ロボファイト、対戦相手決まりましたね。
http://www3.llpalace.co.jp/robo/RoboFight1_yotei.htm
一回戦の相手、私は、前回ロボゴングでイカロスさんが対戦していた中川電機さんのZAQです。カメラ搭載されていて、モノアイが光ってました。目立ってました。おいしいとこもってかれてます。
いずみかわさんはさとしさんのトマホークとですね。前回トマホークの肩サーボトラブルで勝ちましたが、今回は2350サーボ4つ追加?のようです。手ごわいかも、です。

投稿: mabotan | 2005.05.06 02:34

>手ごわいかも、です。

 はは。まずは自分との戦いに勝ってからですね。
 まず歩かせなきゃ。
 それに、私のマシンが仮に完全であっても、スペックとしてはKHR-1の方がはるかに上ですよ。
 試合っぽく見えるように何とかしたいところですね。

投稿: いずみかわ | 2005.05.06 23:22

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