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2005.05.06

Asso Di Fiori ロボファイトカスタム

robo050506_1robo050506_2 ロボファイトカスタム、一応、ハードウェアは完成しました。
 あとはソフトとモーション、これからです。
 ちゃんと歩くかな...

 Asso Di Fioriはイタリア語で"クラブのエース"(♣A)。
 左の写真はエースのポーズ。 イカスー!

robo050506_3robo050506_4 予定が大きく狂ってしまったのは、つい3日ほど前まで有線で行くつもりだったのを急遽、無線LANを投入することにしたため。
 理由? 無線ありの大会で有線は明らかに不利だから。

 おかげで制御系の電源から見直さないといけなくなって、結果、搭載方法として巨大なバックパックを背負うことに。
 デザインに違和感を持たせないように配慮しつつ設計。
 自分としては設計から製造まで極めて短時間でやったにしては秀作のつもり。

 重心位置が、かなり高い+後ろになっちゃいました。 安定歩行できますかね...

 いかんな...いつも行き当たりばったりで。

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コメント

えらい渋いバックパックですねぇ(笑
いっそのこと半分見えてるバッテリー自体もカラーリングしてみては

デザート仕様とか なんぼかバリエーション出せそうですよ

投稿: おんぼろロードスタ | 2005.05.07 01:54

 おかげで設計重量大幅超過。
 手持ちのデジタルキッチン秤は1.0Kgまでしか量れないので、人間の体重計に載せたところ、1.2kg。
 ROBO-ONE J-Classギリギリ? いや、体重計精度の問題で、ちょいオーバーくらいかも。
 電源系、根本的に見直す必要あり。
 やはりリポか...

投稿: いずみかわ | 2005.05.07 02:47

こんにちはイカで~す。

僕もバランス狂っちゃっていましたので、四苦八苦です。どーしよー。

投稿: イカロス | 2005.05.07 17:22

 イカロスさんこんにちは。
 私も、割と安定した足踏みができるようになったと思っていたら、同じモーションデータでもいつのまにか出来なくなってたり...3歩進んで3歩下がってるような状況です...
 MicroMG、バッテリ電圧や熱で位置が狂うので今さらながら厄介です...
 8月にきららRさんがMicroMGのみであれだけの高速歩行をしているのを見せ付けられているので、やれなくはないはずなのですが...

投稿: いずみかわ | 2005.05.07 19:36

こんばんわ mabotanです。明日は(といってもあと数時間後・・・)ほんとに楽しみです。会場、前日入りしてきました。臨場感がすごいです。観客も絶対楽しめるハズ。どれくらいギャラリー来るでしょうか。
当日はよろしくお願いいたします。早くAsso Di Fiori見たいです。芸術的!エースのポーズ!是非勝ち進んでほしい!

投稿: mabotan | 2005.05.08 04:35

 やっとなんとか足踏みできる程度になりましたが、信号線が断線しまくりで心が折れました。
 残念ながら試合自体は棄権ですね。

 でも、皆さんにお会いできるの楽しみにしてますよ。

投稿: いずみかわ | 2005.05.08 05:20

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