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2005.03.12

樹脂のホーンの折れるまで。熱いサーボの燃え尽きるまで。

 ある程度歩けるようになったので動画でも撮ろうと思ってたら足首ロール軸の接着部位が破損していることに気が付きました。
 接着中はここにあまり負担のかからない起き上がりモーションを作っていたのですが、結構簡単に起き上がれたものの、モモのサーボ焼損。
 モモは速度を稼ぐため、ギアで増速(トルクは落ちる)しているのがアダになりました。

 起き上がりモーションは諸刃の剣。焼損覚悟の大技になってしまいました。
 どこぞの拳法漫画の究極奥義のように。

 13日は5時くらいに家を出ます。
 あと5時間程度か。

 動画は余裕があったらUPします。>take氏

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