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2005.03.07

神、降臨

 に書いた通り、J-Classまでの最後の週末である3月5、6日はカミさんが結婚式で鹿児島行き。私は4歳児との2人きりとなり、ロボ作成など不可能であるかに思えた。
 しかし、神は降臨した。

 カミさんの御母堂に来ていただくこととなり、なんとHIROMUの面倒を見てくれるというのだ。
 あああ、ありがとうございます。
 私が洗濯機をまわそうとすると「私がやっとくから作業してなよ」と。 なんと有難きお言葉。 
 おかげでここのところ最高に作業の進捗した週末となりました。

 ちうわけで配線、なんとか出来ました。
robo050306_1
 完成度の高いロボほど、配線が美しいものですが....醜い。

 でもまだ通電はしていないです。はやる気持ちを抑えて..配線確認しなくちゃ。

robo050306_2
 KRG-2ジャイロも入手しました。
 でも、サーボの向き設定に必要なICS-PC インターフェースRedVersion は未入手。
 最悪、MicroMG改造して極性反転させるか...モータとポテンションの極性反転させればいけそうな気がしてますが、どうなんでしょ。

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