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2004.11.11

腕です

 腕もベルトからギア化。その試作品。メカメカ度、当社従来比80%UPです。

 実際作ったのは9月くらいだったかな。
AssoDiFiori016.jpgAssoDiFiori017.jpgAssoDiFiori018.jpg
 各写真とも左が新型試作品。右が従来のベルト駆動です。
 1枚目の正面からの写真では、ベルト駆動によるストレスのため、肘の部分がしなっているのが分かりますでしょうか。

 試作の出来の方は、フレームにCADでは気が付かなかった干渉があったのでその部分は作り直しですが、ギア化そのものは結構満足しています。

 使ったギアはRCカー用ピニオンです。
 サーボの出力軸に直接付けています。

 ただ、ピニオンの軸穴直径は3.17mmしかない(540モータの軸径)ため、MicroMGの出力軸にあわせてボーリングしてます。

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